[发明专利]一种驱动电机初始位置校正装置在审
申请号: | 201811011942.4 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN110871355A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 刘志龙;沈梦玲;唐有桥;张舟云;徐延东;柳建新 | 申请(专利权)人: | 上海电驱动股份有限公司;上海汽车电驱动有限公司;上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 200240 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驱动 电机 初始 位置 校正 装置 | ||
1.一种驱动电机初始位置校正装置,其特征在于,包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构;所述旋转调整机构包括伺服电机和连接伺服电机输出端的旋变调整部,所述旋变调整部在远离伺服电机的一端设有抓取部,所述抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构;所述进给机构与所述伺服电机连接并控制伺服电机前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置,其特征在于,所述进给机构包括底板,所述底板上设有相互平行的导轨和调节丝杆,所述调节丝杆的一端设有摇杆;所述导轨上设有滑块,所述调节丝杆上设有丝杆螺母,所述伺服电机通过电机连接板与所述滑块和丝杆螺母的上表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种驱动电机初始位置校正装置,其特征在于,所述导轨设有两个,所述调节丝杆设于两个导轨之间。
4.根据权利要求2所述的一种驱动电机初始位置校正装置,其特征在于,所述调节丝杆由两个丝杆支撑座固定在所述底板上。
5.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置,其特征在于,所述升降机构包括剪叉式升降平台。
6.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置,其特征在于,所述升降机构包括底座和升降板,所述底座通过设置于底座相对两侧的两个剪叉组件支撑所述升降板,所述进给机构设在所述升降板上;每个所述剪叉组件包括两个下支杆和分别与两个下支杆转动连接的两个上支杆,两个剪叉组件上位置对称的上下支杆连接处通过升降连接杆连接,升降连接杆设有两个,在两个升降连接杆的垂直方向上贯穿设有双向螺纹杆。
7.根据权利要求6所述的一种驱动电机初始位置校正装置,其特征在于,每个所述剪叉组件中的其中一个下支杆固定,另一个下支杆的底部与所述底座的侧边滑动连接;与底座的侧边滑动连接的两个下支杆的底部通过前后连接杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置,其特征在于,所述凸起结构设有相对设置的两个,两个凸起结构之间的距离与旋转变压器定子上两个相对设置的凹槽的距离相等。
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