[发明专利]自动化电子料盘出入仓系统

权利要求书

1.一种自动化电子料盘出入仓系统，其特征在于，包括成环形排列且在一个方向预留限定空间位置的若干电子料仓、机械手臂以及传送装置，所述机械手臂设于成环形排列且在一个方向留有限定空间若干电子料仓的中心位置，所述机械手臂可绕高度方向360度旋转，并可升降和伸缩，所述机械手臂远离基座的一端设有夹爪，所述传送装置的一端设在所述的预留的限定空间位置。

2.如权利要求1所述的自动化电子料盘出入仓系统，其特征在于，所述电子料仓包括仓体，所述的仓体包括多个沿高度方向排列的单元料仓，所述单元料仓外部设有空心圆柱体的料仓外罩，所述单元料仓内部中心沿高度方向设有空心圆柱体的立柱，所述立柱上、下两端的环形表面上沿圆周方向分别设有均匀分布的若干螺栓孔和连接所述螺栓孔的两个法兰，所述法兰设有内外两圈螺栓孔，所述立柱上设有转动轴承和以若干螺栓固定于转动轴承上的转盘，所述转盘上方或下方设有带外齿轮的驱动装置，所述驱动装置以L型支架固定于立柱，所述转盘上设有料盘架、料盘，所述转盘为外径略小于料仓外罩内径、内径略大于转动轴承外径的圆环形，所述转盘上表面或下表面设有与驱动装置上外齿轮啮合的内齿轮，所述内齿轮以若干螺栓固定于转盘，所述料盘架包含若干大小相等扇形单元，所述扇形单元沿转盘圆周排列组成外径等于转盘外径的环形，所述扇形单元包含由一个扇形底板、若干隔板、两面以转盘中心为圆心的弧形墙围合而成的若干存储单元，所述单元料仓外罩内壁设有笼状的加固支架；所述仓体还包括设在仓体顶部的信号塔、设在仓体底部的料仓底座及作用于料仓底座的底座支架、操作面板、可识别二维码或条形码的扫描枪以及若干物料口。

3.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和作用于所述驱动电机的转角减速箱。

4.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述相邻两个单元料仓之间通过设于圆柱形的立柱两端的法兰以螺栓固定连接。

5.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述存储单元靠近转动轴承一侧弧形墙高于靠近料仓外罩一侧弧形墙，且所述两面弧形墙的间距略小于料盘直径。

6.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述操作面板和所述扫描枪设在其中一层单元料仓的料仓外罩上。

7.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述物料口设在单元料仓的料仓外罩上与转盘一一对应，所述的物料口设有传感器，所述的传感器可以是光电传感器、超声波传感器中任意一种。

8.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述单元料仓可包含单层转盘，当所述单元料仓只包含单层转盘时，驱动装置设于转盘下方与转盘下表面设有的内齿轮配合。

9.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述单元料仓可包含多层转盘，当所述单元料仓包含多层转盘时，相邻两层转盘之间设有若干以螺栓连接的加固杆，驱动装置设于转盘上方与上层料盘架的上表面设有的内齿轮配合。

10.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述仓体可以是正多边形柱体。