[发明专利]球头式高自由度折叠拖车

说明书

本发明涉及一种球头式高自由度折叠拖车。本发明的目的是一种结构简单、制作方便、成本较低的球头式高自由度折叠拖车，以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度。本发明的技术方案是：该折叠拖车包括布制车厢和用于支撑布制车厢的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件，该折叠车架的一端接有拉杆；折叠车架包括底部支承组件和折叠围栏，其中底部支承组件具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头和位于4个底角连接头中心位置的中心连接头，中心连接头与底角连接头之间经底部连接杆相连，底部连接杆两端均设有球头，该底部连接杆两端分别经球头多自由度活动连接底角连接头和中心连接头；底角连接头上装有立杆，相邻两立杆之间设置折叠围栏。

技术领域

本发明涉及一种球头式高自由度折叠拖车。适用于拖车技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，户外活动的意愿越来越强烈，对生活便利性的要求越来越高，在户外活动时，需要运载一些活动所需的零碎杂物，此时便于折叠携带的折叠拖车应运而生。

专利号为201520356694.2的中国专利公开了“一种折叠拖车”，其包括车轮、折叠支架、和桌面，但其底座杆与底座的连接匀采用只有一个转动自由度的低自由度的铰接方式，而折叠拖车在折叠或展开过程中底座杆与底座之间既有绕水平轴的转动，又有绕竖直轴的转动，需要两个转动自由度，铰接方式就使折叠拖车在折叠和展开时由于自由度不足而产生干涉，影响折叠和展开活动的顺利进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制作方便、成本较低的球头式高自由度折叠拖车，以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度。

本发明所采用的技术方案是：一种球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：包括布制车厢和用于支撑布制车厢的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件，该折叠车架的一端接有拉杆；

所述折叠车架包括底部支承组件和折叠围栏，其中底部支承组件具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头和位于4个底角连接头中心位置的中心连接头，中心连接头与底角连接头之间经底部连接杆相连，底部连接杆两端均设有球头，该底部连接杆两端分别经球头多自由度活动连接底角连接头和中心连接头；所述底角连接头上装有立杆，相邻两立杆之间设置所述折叠围栏。

所述底角连接头由角接头上合模和角接头下合模组成；

所述角接头上合模的底板上开设有与所述球头相适配的安装孔，角接头上合模底板上方设有安装腔体，安装腔体内具有半球形腔室和圆柱形腔室，半球形腔室经圆柱形腔室连通所述安装孔，所述安装腔体上开设有从其内的半球形腔室延伸至所述安装孔的、供所述底部连接杆杆体穿过的底角竖向切槽，对应底角竖向切槽在角接头上合模底板上开设有缺口，缺口与底角竖向切槽和安装孔形成与所述底角连接头端部相适配的安装口；

所述角接头下合模与所述角接头上合模的安装口相适配，对应安装口的安装孔位置设有与所述圆柱形腔室相适配的插装柱体，插装柱体的顶面为内凹的半球面；

所述角接头下合模嵌入角接头上合模的安装口内，其上的插装柱体经安装孔插入安装腔体的圆柱形腔室，插装柱体顶部的半球面与安装腔体的半球形腔室配合形成用于安装所述球头的圆球形空腔。

所述角接头上合模的底面上设有与所述安装孔相连的凹槽，所述角接头下合模上设有与角接头上合模上的凹槽相适配的连接板，连接板嵌入凹槽内并经穿过连接板的螺钉连接角接头上合模。

所述中心连接头由中心接头上合模和中心接头下合模组成；

所述中心接头上合模底面设有4个半球形的上球头槽，中心接头下合模顶面设有4个半球形的下球头槽；所述中心接头上合模与中心接头下合模经螺钉固定连接，上球头槽与下球头槽拼合形成用于安装所述球头的圆球形空腔；

所述中心连接头上对应每个其内的圆球形空腔开设有供所述底部连接杆杆体穿过的中心竖向切槽。