[发明专利]一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构

说明书

本发明公开了一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置、高压电线、移动器、驱动器、连接架、固定栓、控制器、机器人主体，防缠绕剪切装置包括固定器、倾斜导向板、切断器、稳集块、导气管、气缸、弹簧、调节杆、升降块、驱绕机构、驱动主体，产生的有益效果是：在倾斜导向板与切断器作用下，能够将缠绕在高压电线上的爬山虎切断，避免其缠绕到移动的轮子，在驱绕机构的作用下，能够有效的将剪切的藤蔓推出，避免堆积在移动器内，使其在自身的重力作用掉下，在喷气支管的作用下，能够使其残留的枝叶清理干净，避免其缠绕入移动的轮子，提高轮子的移动效率，提高其使用的寿命。

技术领域

本发明涉及高空作业机器人领域，具体的是一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构。

背景技术

目前高压线的高空作业主要采用人工的方式，该种方法容易使人长期在高温和高空的恶劣环境下进行作业，其危险性极高，因此高压线工作都是通过机器人代替人工，能有效的避免高空作业的危险。

但是在农村或者野外的高压电线的高空作业中，由于野外或者农村中有爬山虎，该种植物的特征表皮有皮孔，特别是在枝上有卷须，卷须很短，多有分枝，卷须顶端及尖端有粘性吸盘，遇到物体便会吸附在上面，进行缠绕生长，容易使电线被缠绕，缠绕的地方长出叶子，在机器人移动时，容易使叶子与枝干缠绕到轮子上，导致机器人难以前进，若强行移动，则容易导致机器人空转，造成温度过高而使其损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，以解决目前在农村或者野外的高压电线的高空作业中，由于野外或者农村中有爬山虎，该种植物的特征表皮有皮孔，特别是在枝上有卷须，卷须很短，多有分枝，卷须顶端及尖端有粘性吸盘，遇到物体便会吸附在上面，进行缠绕生长，容易使电线被缠绕，缠绕的地方长出叶子，在机器人移动时，容易使叶子与枝干缠绕到轮子上，导致机器人难以前进，若强行移动，则容易导致机器人空转，造成温度过高而使其损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置、高压电线、移动器、驱动器、连接架、固定栓、控制器、机器人主体，所述防缠绕剪切装置内嵌套有高压电线并且在同一轴线上，所述高压电线贯穿于移动器内，所述移动器内嵌套有驱动器并且通过螺栓固定，所述驱动器与机器人主体通过导线电连接，所述连接架的上端嵌套于移动器的下方，所述连接架的下端的内表面与机器人主体的外表面相贴合并且通过螺栓固定，所述固定栓嵌套于连接架上，所述控制器的背面与机器人主体的正面相贴合并且通过导线电连接，所述机器人主体与移动器通过连接架相连接，所述防缠绕剪切装置包括固定器、倾斜导向板、切断器、稳集块、导气管、气缸、弹簧、调节杆、升降块、驱绕机构、驱动主体，所述固定器的上下两侧分别设有倾斜导向板并且为一体化结构，所述倾斜导向板的右端嵌套有切断器，所述切断器的上方设有稳集块，所述稳集块与倾斜导向板为一体化结构，所述导气管的下端嵌套于气缸内，所述气缸的下端镶嵌有调节杆并且在同一轴线上，所述弹簧的下端嵌套于升降块的上方，所述调节杆的外表面与升降块的内表面相贴合并且间隙配合，所述升降块的左端嵌套于稳集块的右侧，所述驱绕机构镶嵌于驱动主体内并且在其两侧分别设置，所述驱动主体嵌套有升降块。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为优选方式，所述驱绕机构由喷气支管、第一推绕杆、第二推绕杆、第三推绕杆组成，所述喷气支管嵌套于第一推绕杆内，所述第一推绕杆的上端镶嵌有第二推绕杆，所述第二推绕杆与第三推绕杆在同一轴线上，所述第三推绕杆上嵌套有喷气支管，所述第一推绕杆、第二推绕杆和第三推绕杆，通过电机的正转将其伸出，能够初次将缠绕的藤枝向外侧推出，避免移动的轮子被缠绕住。