[发明专利]避雷器接线装置

权利要求书

1.避雷器接线装置，用于设置在避雷器自攀爬装置上，将测试电线与避雷器绝缘柱上方的导电体连接，其特征在于，包括：

无线遥控单元，用于根据用户输入生成控制指令；

运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上；

夹持机构，设置在所述运行导轨上，用于执行所述控制指令，以使得所述测试电线与所述导电体固定连接；

驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述运行导轨移动；

图像采集单元，用于采集所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像；及

显示单元，用于接收所述位置图像并显示；

所述运行导轨包括：

弧形运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上，所述弧形运行导轨与所述避雷器绝缘柱的外径相适配；

直线运行导轨，设置在所述弧形运行导轨上，用于安装所述夹持机构，所述直线运行导轨平行于所述弧形运行导轨的圆心与所述避雷器绝缘柱的圆心的连线。

2.如权利要求1所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

直线驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述直线运行导轨移动，所述直线驱动机构固定安装在所述直线运行导轨上；

弧形驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述直线运行导轨沿所述弧形运行导轨移动。

3.如权利要求2所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

第一驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；

第一控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一驱动电机；

滚珠丝杠，设置在所述第一驱动电机的输出轴端；及

丝杠滑块，用于与所述滚珠丝杠螺纹配合并沿所述滚珠丝杠移动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠滑块上。

4.如权利要求2所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述弧形驱动机构包括：

第二驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；

第二控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二驱动电机；

齿轮，设置在所述第二驱动电机的输出轴端；及

齿圈，设置在所述弧形运行导轨的侧壁上用于与所述齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述避雷器接线装置还包括：

支撑板，用于安装所述运行导轨，所述支撑板上设有用于容置所述避雷器绝缘柱的凹槽；

支撑气缸，用于设置在避雷器自攀爬装置上；

第三控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述支撑气缸调节所述支撑板的高度，以使得所述夹持机构与所述导电体平齐；及

压缩弹簧，设于所述支撑气缸与所述支撑板之间，用于缓冲施加在所述支撑气缸上的非轴向力。

6.如权利要求1所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述图像采集单元包括：

摄像驱动机构，用于设置在避雷器自攀爬装置上；

摄像头，设置在所述摄像驱动机构上，用于拍摄所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像，所述摄像驱动机构接收所述控制指令并驱动所述摄像头沿垂直于所述直线运行导轨的方向移动。

7.如权利要求6所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述摄像驱动机构包括：

直线导轨，垂直于所述直线运行导轨用于安装所述摄像头，所述摄像头通过导轨滑块固定安装在所述直线导轨上；

第二电动推杆，用于设置在避雷器自攀爬装置上，所述第二电动推杆平行于所述直线导轨；及

第四控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二电动推杆，以使得所述摄像头沿所述直线导轨移动。

8.如权利要求1-7任一项所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述导电体为顶端螺栓，所述夹持机构包括：

两个夹紧臂，均用于固定所述测试电线并夹紧所述导电体，所述两个夹紧臂铰接形成用于容置所述导电体的夹紧区；

第一电动推杆,固定安装在所述驱动机构上；及

第五控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一电动推杆，以使得所述两个夹紧臂绕设置在所述驱动机构上的摆转轴摆转。

9.如权利要求8所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述两个夹紧臂均包括：

从动力臂，与所述摆转轴铰接，所述从动力臂上设有用于固定所述测试电线的接线柱，所述从动力臂及所述接线柱均为金属制件；

主动力臂，与所述第一电动推杆连接用于驱动所述从动力臂绕所述摆转轴摆转，所述主动力臂及所述摆转轴均为非金属制件。