[发明专利]监控方法及装置

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：

从热成像视频中获取待检测的目标视频帧，所述热成像视频通过热成像设备对监控区域进行拍摄得到；

调用第一网络模型，将所述目标视频帧输入至所述第一网络模型中，输出至少一个检测目标的位置，所述第一网络模型用于确定任一视频帧中具有预设视觉特征的检测目标的位置；

根据所述至少一个检测目标的位置，确定待跟踪的跟踪目标在所述目标视频帧中的位置；

在所述目标视频帧之后的视频帧中，对所述跟踪目标进行跟踪，以确定所述跟踪目标在所述目标视频帧之后的视频帧中的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个检测目标的位置，确定待跟踪的跟踪目标在所述目标视频帧中的位置，包括：

调用前景检测模型，将所述目标视频帧输入至所述前景检测模型，输出前景目标的位置，所述前景检测模型用于确定所述监控区域的任一视频帧中除背景目标之外的前景目标的位置；

根据所述至少一个检测目标的位置和所述前景目标的位置，将所述至少一个检测目标中属于前景目标的检测目标确定为跟踪目标，确定所述跟踪目标在所述目标视频帧中的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个检测目标的位置和所述前景目标的位置，将所述至少一个检测目标中属于前景目标的检测目标确定为跟踪目标，包括：

将所述至少一个检测目标中位置与所述前景目标的位置存在交集的检测目标，确定为所述跟踪目标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标视频帧之后的视频帧中，对所述跟踪目标进行跟踪，以确定所述跟踪目标在所述目标视频帧之后的视频帧中的位置，包括：

从所述目标视频帧开始，根据任两个相邻视频帧之间的差异信息以及所述跟踪目标在所述任两个相邻视频帧的第一个视频帧中的位置，确定所述跟踪目标在所述任两个相邻视频帧的第二个视频帧中的位置，所述差异信息用于表示所述跟踪目标在所述任两个相邻视频帧中的运动轨迹。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述跟踪目标在任一视频帧中的位置属于所述监控区域的报警区域内时，发出报警信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发出报警信息之前，还包括：

调用第二网络模型，将所述跟踪目标输入至所述第二网络模型，基于所述第二网络模型确定所述跟踪目标是否属于预设报警目标，所述第二网络模型用于根据任一目标的热成像图像，识别所述目标是否属于所述预设报警目标；

当所述跟踪目标属于所述预设报警目标时，执行所述发出报警信息的步骤。

7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在播放所述热成像视频的过程中，当播放至任一包含所述跟踪目标的视频帧时，对所述视频帧中的所述跟踪目标进行突出显示。

8.一种监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于从热成像视频中获取待检测的目标视频帧，所述热成像视频通过热成像设备对监控区域进行拍摄得到；

第一调用模块，用于调用第一网络模型，将所述目标视频帧输入至所述第一网络模型中，输出至少一个检测目标的位置，所述第一网络模型用于确定任一视频帧中具有预设视觉特征的检测目标的位置；

确定模块，用于根据所述至少一个检测目标的位置，确定待跟踪的跟踪目标在所述目标视频帧中的位置；

跟踪模块，用于在所述目标视频帧之后的视频帧中，对所述跟踪目标进行跟踪，以确定所述跟踪目标在所述目标视频帧之后的视频帧中的位置。