[发明专利]用于风力发电机组的控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取单元，被配置为获取风力发电机组的历史运行数据，其中，所述历史运行数据包括多个样本，并且每个样本的属性包括：指示风力发电机组的主轴轴承温度的温度属性、指示风力发电机组的输出功率的输出功率属性、指示风力发电机组的环境温度的温度属性以及指示风力发电机组的运行状态的状态属性；

数据预处理单元，被配置为对数据获取单元获取的历史运行数据进行预处理，模型创建单元，被配置为使用经过预处理的历史运行数据创建预测模型；以及

预测单元，被配置为基于所创建的预测模型，使用采集到的风力发电机组的当前运行数据对风力发电机组的运行状态进行预测，并基于预测结果来确定相应的控制策略，

其中，所述数据预处理单元包括：数据清洗模块，被配置为对获取的历史运行数据进行数据清洗处理以剔除历史运行数据的样本中的奇异项，

其中，数据清洗模块通过以下操作对获取的历史运行数据进行数据清洗处理以剔除历史运行数据的样本中的奇异项：针对历史运行数据中的样本的温度属性之中的特定温度属性，基于历史运行数据中的样本的所述特定温度属性的样本值和期望值来确定所述样本是否具有奇异项以及所述样本的所述特定温度属性的数据值，

其中，如果针对所述特定温度属性，被连续确定为具有奇异项的多个样本的数量大于第一预定数量，则数据清洗模块还被配置为：基于被连续确定为具有奇异项的所述多个样本之后的特定样本的所述特定温度属性的样本值和期望值来确定所述特定样本的所述特定温度属性的数据值。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，指示风力发电机组的主轴轴承温度的温度属性包括以下温度属性中的至少一个：指示风力发电机组的前端轴承内圈温度的第一温度属性、指示风力发电机组的前端轴承外圈温度的第二温度属性、指示风力发电机组的后端轴承内圈温度的第三温度属性、指示风力发电机组的后端轴承外圈温度的第四温度属性以及指示主轴轴承上的油脂温度的第五温度属性。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据预处理单元还包括：

数据序列化模块，被配置为对经过数据清洗处理的历史运行数据进行序列化，以获取对应的M×N维的矩阵，其中，M表示历史运行数据的样本的总数，N表示历史运行数据的每个样本的属性的数量；

数据归一化模块，被配置为对所述M×N维的矩阵中的与每个属性的相关的数据值进行归一化处理。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，数据清洗模块通过以下操作来基于历史运行数据中的样本的所述特定温度属性的样本值和期望值来确定所述样本是否具有奇异项以及所述样本的所述特定温度属性的数据值：

确定历史运行数据中的第t个样本的所述特定温度属性的样本值与期望值之差是否大于第一预定阈值；

如果所述差大于第一预定阈值，则确定该样本值为奇异项并用所述期望值替代所述样本值作为所述第t个样本的所述特定温度属性的数据值，

如果所述差不大于第一预定阈值，则将所述样本值确定为所述第t个样本的所述特定温度属性的数据值，

其中，所述第t个样本的所述特定温度属性的期望值是基于第(t-1)个样本的所述特定温度属性的数据值和第(t-2)个样本的所述特定温度属性的数据值确定的，并且3≤t≤M。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，数据清洗模块通过以下操作来基于被连续确定为具有奇异项的所述多个样本之后的特定样本的所述特定温度属性的样本值和期望值来确定所述特定样本的所述特定温度属性的数据值：

确定被连续确定为具有奇异项的多个样本之后的特定样本的所述特定温度属性的样本值与期望值之差是否大于第一预定阈值且小于第二预定阈值，

如果所述特定样本的所述特定温度属性的样本值与期望值之差大于第一预定阈值且小于第二预定阈值，则将所述特定样本的所述特定温度属性的样本值确定为所述特定样本的所述特定温度属性的数据值，

如果所述特定样本的所述特定温度属性的样本值与期望值之差大于或等于第二预定阈值，则将所述特定样本的所述特定温度属性的期望值确定为所述特定样本的所述特定温度属性的数据值。