[发明专利]一种远场噪声抑制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种远场噪声抑制方法，其特征在于，包括：

获取第一麦克风采集的语音波束和第二麦克风采集的噪声波束；

根据所述语音波束和噪声波束，获得语音波束的能量和噪声波束的能量；

对所述语音波束的能量和噪声波束的能量进行对比分析，获得双路噪声能量，所述双路噪声能量为非平稳噪声的能量；

根据所述双路噪声能量和所述语音波束的能量，获得用于消除非平稳噪声的第一参数；

根据所述第一参数对所述语音波束进行滤波处理，获得第一增强语音数据。

2.根据权利要求1所述的远场噪声抑制方法，其特征在于，还包括：

对所述语音波束进行单路噪声估计，获得单路噪声能量，所述单路噪声能量为平稳噪声的能量；

根据所述双路噪声能量、单路噪声能量和所述语音波束的能量进行噪声综合分析，获得综合噪声能量；

根据所述综合噪声能量和语音波束的能量，获得用于消除非平稳噪声和平稳噪声的第二参数；

根据所述第二参数对所述语音波束进行滤波处理，获得第二增强语音数据。

3.根据权利要求2所述的远场噪声抑制方法，其特征在于，所述第一参数为用于抑制非平稳噪声数据的第一维纳滤波系数；

所述第二参数为用于抑制平稳噪声数据和非平稳噪声数据的第二维纳滤波系数。

4.根据权利要求1所述的远场噪声抑制方法，其特征在于，所述获得语音波束的能量和噪声波束的能量，具体包括：获得第一时间点的语音波束的能量和第一时间点的噪声波束的能量；

所述对所述语音波束的能量和噪声波束的能量进行对比分析，获得双路噪声能量，具体包括：

根据所述第一时间点的语音波束的能量和所述第一时间点的噪声波束的能量的比对结果，获得第一时间点上语音波束出现的概率；

根据所述第一时间点上语音波束出现的概率，获得双路噪声能量。

5.根据权利要求1所述的远场噪声抑制方法，其特征在于，所述获取第一麦克风采集的语音波束和第二麦克风采集的噪声波束，具体包括：

获取所述第一麦克风和第二麦克风的位置信息，以及所述第一麦克风和第二麦克风之间的距离值；

根据所述位置信息和距离值，获取第一麦克风采集的语音波束和第二麦克风采集的噪声波束。

6.根据权利要求4所述的远场噪声抑制方法，其特征在于，还包括：

获得所述第一时间点上语音波束出现的概率；

根据所述第一时间点上语音波束出现的概率，确定所述第一麦克风在第一时间点的平滑因子。

7.根据权利要求6所述的远场噪声抑制方法，其特征在于，所述根据第一时间点上语音波束出现的概率，获得双路噪声能量，具体包括：：

根据所述第一时间点上语音波束出现的概率，确定所述第一麦克风在第一时间点的平滑因子；

根据所述第一时间点的平滑因子和所述第一时间点的语音波束的能量，确定双路噪声能量。

8.根据权利要求2所述的远场噪声抑制方法，其特征在于，所述根据所述双路噪声能量、单路噪声能量和所述语音波束的能量进行噪声综合分析，获得综合噪声能量，具体包括：

获得噪声综合分析算法：

其中，为所述单路噪声能量，为所述双路噪声能量，α为所述语音波束的能量，J为所述综合噪声能量；

将所述双路噪声能量和单路噪声能量与所述语音波束的能量输入到所述噪声综合分析算法进行噪声综合分析，获得综合噪声能量。

9.根据权利要求2所述的远场噪声抑制方法，其特征在于，所述根据综合噪声能量和语音波束的能量，获得用于消除非平稳噪声和平稳噪声的第二参数，具体包括：

获得所述语音波束能量与所述噪声综合能量和所述语音波束能量的比值；

根据所述比值，确定所述用于消除非平稳噪声和平稳噪声的第二参数；

其中，所述比值为：g＝语音波束能量/(语音波束能量+噪声综合能量)，其中g为所述第二参数。