[发明专利]一种用于络筒机的自动抓纱装置

说明书

本发明公开了一种用于络筒机的自动抓纱装置，包括：用于夹取筒管纱并将筒管纱夹取至络筒机的退绕机构处的夹具；用于驱动夹具转动的旋转驱动单元；用于驱动夹具在竖直方向上移动的升降驱动单元。本发明中通过旋转驱动单元驱动夹具转动至筒管纱上方，然后通过升降驱动单元驱动夹具下降，通过夹具夹取筒管纱上的筒管，夹具夹取筒管之后，升降驱动单元驱动夹具上升，然后通过旋转驱动单元驱动夹具转动以使筒管纱被夹取至退绕机构处。本发明可以将筒管纱抓取并放置于络筒机的退绕工位处，以便于退绕机构进行退绕操作，本发明无需人工操作，实现自动抓取筒管纱，降低了工人的劳动强度，以及提高了工作效率。

技术领域

本发明属于化纤纺丝技术领域，具体涉及一种用于络筒机的自动抓纱装置。

背景技术

在工业化生产过程中，纱线生产的一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一般为环锭纺纱，产生筒管纱，筒管纱包括筒管以及卷绕于筒管上的纱线；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

将筒管纱上的纱线退绕并经由络筒机卷绕成卷装纱前，需要将筒管纱放置于络筒机上的退绕工位处，现有技术中，大多通过人工手动将筒管纱放置于退绕工位处，该种方式费时费力，增加工人的劳动强度，而且工作效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动抓纱的络筒机，可将筒管纱抓取并放置于络筒机的退绕工位处。

本发明的技术方案为：一种用于络筒机的自动抓纱装置，包括：

用于夹取筒管纱并将筒管纱夹取至络筒机的退绕机构处的夹具；

用于驱动夹具转动的旋转驱动单元；

用于驱动夹具在竖直方向上移动的升降驱动单元。

本发明中通过旋转驱动单元驱动夹具转动至筒管纱上方，然后通过升降驱动单元驱动夹具下降，通过夹具夹取筒管纱上的筒管，夹具夹取筒管之后，升降驱动单元驱动夹具上升，然后通过旋转驱动单元驱动夹具转动以使筒管纱被夹取至退绕机构处。

本发明中旋转驱动单元和升降驱动单元的结构形式有多种，采用现有多种结构均可实现，本发明中夹具也可以有多种，例如可以采用现有常用的气动夹具。

作为优选，所述旋转驱动单元包括转动杆、用于驱动转动杆转动的驱动机构以及滑动穿套于转动杆内且与夹具固定连接的驱动杆。

本发明中旋转驱动单元和升降驱动单元的结构形式有多种，采用现有多种结构均可实现，本发明中夹具也可以有多种，例如可以采用现有常用的气动夹具。

作为优选，所述旋转驱动单元包括转动杆、用于驱动转动杆转动的驱动机构以及滑动穿套于转动杆内且与夹具固定连接的驱动杆。本发明可以通过驱动机构驱动转动杆转动，而驱动杆滑动穿套于转动杆内，因此当转动杆转动的同时，驱动杆也一起转动，而驱动杆又与夹具连接，因此夹具将一起转动。其中，本发明中驱动机构的结构形式有多种，采用现有多种结构即可，例如可以设置转动盘，转动杆与转动盘之间通过键槽机构连接，通过齿轮结构带动转盘转动，当转盘转动时，进而带动转动杆转动。

作为优选，所述升降驱动单元包括驱动板和驱动驱动板在竖直方向上运动的气缸，所述驱动杆滑动穿设于驱动板上，所述驱动杆位于驱动板上方和下方的位置处分别设置有上限位凸缘和下限位凸缘。驱动夹具在竖直方向上运动时，通过气缸驱动驱动板上升，由于驱动杆滑动穿设于驱动板上，因此当驱动板上升时将与上限位凸缘的底部相抵接，进而带动驱动杆上升；同理，若驱动夹具在竖直方向向下运动时，驱动板与下限位凸缘的顶部抵接配合，进而带动驱动杆下降。

作为优选，所述夹具包括与驱动杆相连接的第一夹持臂、与第一夹持臂枢接配合的第二夹持臂以及驱动第一夹持臂和/或第二夹持臂绕枢接轴转动的气缸。