[发明专利]电阻应变片、感应组件、力传感器和滑板有效
申请号: | 201811012420.6 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN108955969B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 关礼庭;袁玉斌;陈中元 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22;B62M6/50 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电阻 应变 感应 组件 传感器 滑板 | ||
1.一种力传感器,其特征在于,包括:
应变构件,所述应变构件上具有多个应变检测区域(11);
感应组件(20),所述感应组件(20)的多个电阻应变片(21)一一对应地设置在所述多个应变检测区域(11)处,以形成惠斯通电桥,所述惠斯通电桥用于将所述电阻应变片(21)产生的阻值变化量转化成电压值并向外传递,其中,所述电阻应变片(21)产生的阻值变化量根据所述应变构件在所述应变检测区域(11)处的切应变产生;
所述感应组件包括:
柔性连接片(23),所述柔性连接片(23)具有多个连接端(231),且所述柔性连接片(23)上印刷或刻蚀有线路结构(22);
电阻应变片(21),各所述连接端(231)处设置有一个所述电阻应变片(21),且所述线路结构(22)与各所述电阻应变片(21)电连接;
所述电阻应变片包括:
应变片本体(211);
电阻丝(212),所述应变片本体(211)具有对称轴线(213),所述电阻丝(212)为多条,多条所述电阻丝(212)分为两组,两组所述电阻丝(212)电连接并对称设置在所述对称轴线(213)的两侧,且各所述电阻丝(212)均与所述对称轴线(213)呈锐角设置;
其中,所述应变构件为受力应变板(10),所述受力应变板(10)上开设有避让槽结构(12),所述避让槽结构(12)由所述受力应变板(10)的边缘向所述受力应变板(10)内呈折弯状延伸,且所述避让槽结构(12)在所述受力应变板(10)上围成受力区域(13),所述应变检测区域(11)与所述受力区域(13)间隔所述避让槽结构(12)的部分槽道设置,且所述应变检测区域(11)位于所述受力区域(13)的靠近所述受力应变板(10)的边缘的一侧。
2.根据权利要求1所述的力传感器,其特征在于,所述电阻丝(212)与所述对称轴线(213)形成的锐角为45度。
3.根据权利要求1所述的力传感器,其特征在于,所述柔性连接片(23)具有四个连接端(231),各所述连接端(231)处设置有一个所述电阻应变片(21)。
4.根据权利要求1所述的力传感器,其特征在于,所述感应组件通过柔性连接片(23)贴设在所述受力应变板(10)的表面,且所述柔性连接片(23)经过所述避让槽结构(12)的部分位于所述避让槽结构(12)的槽道内部。
5.根据权利要求1所述的力传感器,其特征在于,所述力传感器还包括第一安装板(30)和传力件(40),其中,所述第一安装板(30)位于所述受力应变板(10)的上方,所述传力件(40)设置在所述第一安装板(30)和所述传力件(40)之间,且所述传力件(40)的第一端面与所述受力应变板(10)接触并位于所述受力区域(13)内,所述传力件(40)的第二端面与所述第一安装板(30)接触。
6.根据权利要求5所述的力传感器,其特征在于,所述力传感器还包括紧固件(50),所述传力件(40)呈套筒状,所述第一安装板(30)上开设有连接孔(31)和第一装配孔(32),其中,所述紧固件(50)依次穿过所述连接孔(31)和所述传力件(40)后与所述受力应变板(10)连接,所述第一装配孔(32)用于穿设与外部构件适配连接的连接件。
7.根据权利要求5所述的力传感器,其特征在于,所述力传感器还包括第二安装板(60),所述第二安装板(60)设置在所述第一安装板(30)和所述受力应变板(10)之间,且所述第二安装板(60)上还开设有避让孔(61)和第二装配孔(62),所述受力应变板(10)上开设有第三装配孔(14),其中,所述避让孔(61)用于避让所述传力件(40),所述第二装配孔(62)与所述第三装配孔(14)相对应,以用于穿设与外部构件适配连接的连接件。
8.根据权利要求7所述的力传感器,其特征在于,所述力传感器还包括支撑套筒(70),所述支撑套筒(70)设置在所述第三装配孔(14)处并位于所述受力应变板(10)的背离所述第二安装板(60)的一侧。
9.一种滑板,包括滑板踏板(1)和轮桥(2),其中,所述轮桥(2)设置在所述滑板踏板(1)的下方,其特征在于,所述滑板还包括力传感器(3),所述力传感器(3)设置在所述滑板踏板(1)和所述轮桥(2)之间,所述力传感器(3)为权利要求1至8中任一项所述的力传感器。
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