[发明专利]智能喷水杆、智能马桶盖及融合可视化功能的冲洗系统

权利要求书

1.一种智能喷水杆，其特征在于，包括图像采集模块，其中：

所述图像采集模块，设置于所述喷水杆的本体上，其图像采集端面与所述喷水杆的喷头位于所述本体的同一侧；

所述图像采集模块响应到可视化请求信号后采集待观察部位的图像并输出基于所述图像得到的图像数据至终端设备。

2.根据权利要求1所述的智能喷水杆，其特征在于，还包括检测模块：

所述检测模块用于检测所述喷水杆的喷头是否向被清洗部位喷水，所述检测模块检测到所述喷头由喷水状态切换为停止喷水状态时，输出可视化请求信号至所述图像采集模块。

3.根据权利要求1所述的智能喷水杆，其特征在于，还包括发光元件和控制开关：

所述发光元件，设置于所述本体上，其供电端通过所述控制开关连接至电源；

所述控制开关，响应到所述可视化请求信号后导通，以使所述发光元件获得电能后发光。

4.根据权利要求1所述的智能喷水杆，其特征在于，所述图像采集模块包括驱动机构、光学镜头、图像探测器和图像处理器：

所述光学镜头，设置于所述驱动机构的驱动输出端上，用于获取待观察部位的目标图像并输出；

所述图像探测器，获取所述目标图像并输出基于所述目标图像得到的图像信号；

所述图像处理器，获取所述图像信号，根据所述图像信号结合预置自动调焦模型确定是否需要调节所述光学镜头的焦距；若不需要调节所述光学镜头的焦距则输出基于所述目标图像得到的图像数据；若需要调节所述光学镜头的焦距则控制所述驱动机构按照设定步长驱动所述光学镜头移动。

5.根据权利要求4所述的智能喷水杆，其特征在于，所述图像处理器中的所述预置自动调焦模型用于：

对所述图像信号进行频域变换处理得到频域图像数据；

获取所述频域图像数据中的高频分量和直流分量；根据所述高频分量和所述直流分量获取所述图像信号的相对高频分量；

若所述相对高频分量为最大值则不需要调节所述光学镜头的焦距。

6.根据权利要求5所述的智能喷水杆，其特征在于：

所述图像探测器还用于对所述目标图像进行处理，根据所述目标图像水平方向上每一行像素点的灰度值得到所述图像数据。

7.根据权利要求5所述的智能喷水杆，其特征在于：

所述图像探测器还用于对所述目标图像进行处理，确定所述目标图像中像素点灰度值突变的边界线，所述边界线包围的区域作为关键区域；

获取所述关键区域中的最小运算区域的每一像素点灰度值作为所述图像数据。

8.根据权利要求5所述的智能喷水杆，其特征在于：

所述图像探测器还用于对所述目标图像进行处理，采用卷积神经网络算法获取所述目标图像中的目标部位区域；

获取所述目标部位区域中的最小运算区域的每一像素点灰度值作为所述图像数据。

9.根据权利要求5-8任一项所述的智能喷水杆，其特征在于，所述图像处理器中，获取所述图像信号，根据所述图像信号结合预置自动调焦模型确定是否需要调节所述光学镜头的焦距，包括：

初始阶段，首次获取到所述图像信号并得到相对高频分量后，根据预设步长和预设方向调整所述光学镜头的焦距；

趋势判断阶段，获取每次焦距调整完成后的图像信号和相对高频分量，根据相对高频分量的变化趋势查找到相对高频分量的峰值点；

反向调节阶段，改变调焦方向并降低预设步长，之后返回调节阶段；

重复所述正向调节阶段和所述反向调节阶段，直到所述预设步长降低到最低值，再次出现相对高频分量峰值点时停止调节所述光学镜头的焦距。

10.根据权利要求9所述的智能喷水杆，其特征在于，所述图像处理器还用于：

根据所述图像数据还原得到目标图像，并将目标图像与样本图像进行比对，根据比对结果确定待观察部位是否正常；

若待观察部位有异常则输出提示信号以提醒使用者。