[发明专利]一种自动发药机发药系统及其发药方法

说明书

本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。

技术领域

本发明涉及一种自动发药机发药系统及其发药方法。

背景技术

传统的发药机进行发药时一般采用发药模块进行发药，无法连续发放不同的所需药品。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。

本发明的另外一个目的是提供一种自动发药机发药系统的发药方法。

实现上述目的一种技术方案是：一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，其中：

所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；

所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；

所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述竖直导轨的上下端一一对应地与所述上水平导轨和下水平导轨相连，所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；

所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，所述机械手安装基座可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上，所述真空吸盘机构设置在所述机械手本体的手指处；

所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部；

所述出药传送皮带穿插在所述出药口内，且所述出药传送皮带水平设置。

上述的一种自动发药机发药系统，其中，所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。

上述的一种自动发药机发药系统，其中，所述药盒识别装置包括扫码枪和图像识别传感器。

上述的一种自动发药机发药系统，其中，所述扫码枪和图像识别传感器分别固定在自动发药机的进药传输皮带的出料端。

上述的一种自动发药机发药系统，其中，所述自动发药机发药系统还包括缓存储药层板，所述缓存储药层板设置在缓存货架上，所述缓存货架与所述药盒识别装置相邻设置。

本发明还提供了一种自动发药机发药系统的发药方法，包括以下步骤：

S1，自动发药机接收到所需取的药品信息；

S2，所述机械手拾取机构从所述药盒放置层板上拿取相应药盒至所述药盒识别装置处进行药品识别核对；

S3，所述药盒识别装置识别合格的药盒由所述机械手拾取机构拿取至所述出药传送皮带上，所述出药传送皮带将药盒传输至所述出药口，患者在所述出药口取药；所述药盒识别装置识别失败的药盒由所述机械手拾取机构放至回收区。