[发明专利]成像设备、成像控制方法、电子装置、可读存储介质

权利要求书

1.一种成像设备，包括图像传感器、空间姿态传感器和处理器；所述处理器与所述空间姿态传感器连接，其特征在于，还包括液晶透镜和控制电路；所述液晶透镜设置在所述图像传感器的成像光路上，且与所述控制电路连接；

所述空间姿态传感器用于获取所述成像设备的空间姿态信息，并将所述空间姿态信息发送给处理器；

所述处理器用于根据所述空间姿态计算所述成像设备的偏移矢量，并根据所述偏移矢量确定所述液晶透镜的出光方向，以及根据所述出光方向获取第一控制信号并发送给所述控制电路；

所述控制电路用于根据第一控制信号控制所述液晶透镜进行摆焦。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述空间姿态传感器为陀螺仪或者加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述处理器用于根据所述偏移矢量确定所述液晶透镜的出光方向包括：

判断所述偏移矢量是否位于预先设置的偏移矢量范围之内；

若是，则确定所述偏移矢量对应的出光方向。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述处理器用于根据所述出光方向获取第一控制信号并发送给所述控制电路包括：

在确定出所述出光方向后，获取出光方向和电压之间的第一映射关系表；

基于所述第一映射关系表，根据所述出光方向查询对应的第一电压，所述第一电压即第一控制信号。

5.根据权利要求1～4任一项所述的成像设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述偏移矢量确定所述液晶透镜的成像距离，以及根据所述成像距离获取第二控制信号并发送给所述控制电路；

所述控制电路还用于根据第二控制信号控制所述液晶透镜进行调焦。

6.根据权利要求5所述的成像设备，其特征在于，所述处理器用于根据所述成像距离获取第二控制信号并发送给所述控制电路包括：

在确定出所述成像距离后，获取焦距和电压之间的第二映射关系表；

基于所述第二映射关系表，根据所述成像距离查询对应的第二电压，所述第二电压即第二控制信号。

7.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述液晶透镜包括相对设置的驱动电极和公共电极，所述驱动电极包括多个子电极；所述多个子电极且呈环形分布。

8.一种成像控制方法，其特征在于，包括：

根据来自空间姿态传感器的空间姿态信息计算成像设备的偏移矢量；

根据所述偏移矢量确定液晶透镜的出光方向；

根据所述出光方向获取第一控制信号并发送给控制电路，以使所述控制电路根据第一控制信号控制所述液晶透镜进行摆焦。

9.根据权利要求8所述的成像控制方法，其特征在于，根据所述出光方向获取第一控制信号包括：

在确定出所述出光方向后，获取出光方向和电压之间的第一映射关系表；

基于所述第一映射关系表，根据所述出光方向查询对应的第一电压，所述第一电压即第一控制信号。

10.根据权利要求8所述的成像控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述偏移矢量确定所述液晶透镜的成像距离；

根据所述成像距离获取第二控制信号并发送给所述控制电路，以使所述控制电路根据第二控制信号控制所述液晶透镜进行调焦。

11.根据权利要求10所述的成像设备，其特征在于，根据所述成像距离获取第二控制信号并发送给所述控制电路包括：

在确定出所述成像距离后，获取焦距和电压之间的第二映射关系表；

基于所述第二映射关系表，根据所述成像距离查询对应的第二电压，所述第二电压即第二控制信号。

12.一种电子装置，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的成像设备。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求8～11任一项所述方法的步骤。