[发明专利]预警巡逻设备

权利要求书

1.一种预警巡逻设备，其特征在于，所述预警巡逻设备包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统(1)、能够在所述导轨系统(1)上移动并设置有充电对接装置(29)的巡逻预警机器人(2)，以及能够在所述导轨系统(1)上相对所述巡逻预警机器人(2)移动的移动设备上的充电装置(3)，所述充电装置(3)能够连接至充电桩，其中：所述充电对接装置(29)和所述充电装置(3)包括具有锁孔(2900)的锁孔座(290)，以及设置有锁杆(32)的锁杆支座(30)，所述锁孔座(290)和所述锁杆支座(30)中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座(290)上还设置有第一感应装置(291)，在所述充电对接装置(29)和所述充电装置(3)相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置(291)检测到所述锁杆(32)插接到位时，所述充电装置(3)与所述巡逻预警机器人(2)停止相对移动。

2.根据权利要求1所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述锁孔座(290)上设置有电磁铁(294)，所述电磁铁(294)能够接收所述第一感应装置(291)发出的电信号，并响应于所述电信号吸合固定所述锁杆(32)的当前位置。

3.根据权利要求2所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述锁孔座(290)上还设置有用于检测所述电磁铁(294)吸合固定位置的第二感应装置(292)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述巡逻预警机器人(2)包括底板(21)、外壳(20)以及设置于所述底板(21)上的充电对接装置(29)，所述底板(21)上还设置有开门机构(28)，所述开门机构(28)包括：

支撑装置，其设置于所述底板(21)上，所述支撑装置上设置有门轴(281)；

门板(280)，所述门板(21)连接于所述门轴(281)上，以使得所述门板(280)能够绕所述门轴(281)的轴线转动，并所述外壳(20)共同遮挡或暴露所述充电对接装置(29)；

开门电机(285)，其设置于所述底板(21)上并具有输出轴；

传动装置，所述传动装置连接于所述输出轴与所述门板(280)之间，以使得所述门板(280)能够随所述输出轴的转动而绕所述门轴(281)的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述传动装置包括：

主动齿轮(286)，其设置于所述输出轴上并能够随所述输出轴转动；

从动齿轮(287)，其与所述主动齿轮(286)啮合；

连接杆(289)，其一端转动连接于所述从动齿轮(287)、另一端转动连接于所述门板(280)上。

6.根据权利要求4所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述支撑装置上还设置有用于限定所述门板(280)转开角度的限位开关(288)。

7.根据权利要求4所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述导轨系统(1)包括沿隧道延伸方向布置的若干导轨体(10)、压板(12)以及连接件，所述导轨体(10)的内部形成有空腔，所述压板(12)安装于相邻两个所述导轨体(10)的所述空腔内，所述连接件穿连所述导轨体(10)以及设置于所述空腔内的压板(12)并固定至隧道的侧壁上，所述导轨体(10)上设置有用于为巡逻预警机器人(2)导向的运行轨道。

8.根据权利要求7所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述导轨系统(1)还包括两端分别插接于相邻所述导轨体(10)的定位柱(13)，所述定位柱(13)包括具有弹性形变能力的软质垫片(132)，当所述定位柱(13)插接至相邻所述导轨体(10)之间时，所述软质垫片(132)夹设于相邻导轨体(10)之间。

9.根据权利要求8所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述运行轨道外设置有软质材料制成的减震包覆管(11)，所述减震包覆管(11)包括有多段，且相邻所述减震包覆管(11)的接缝与相邻所述导轨体(10)的接缝错开设置，所述巡逻预警机器人(2)通过所述减震包覆管(11)与所述运行轨道接触。

10.根据权利要求1所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述巡逻预警机器人(2)还包括用于带动所述巡逻预警机器人(2)行走于所述导轨系统(1)上的行走机构，所述行走机构包括电机(27)、连接于所述电机(27)输出轴的主动轮(22a)、从动轮(22b)，以及绕设于所述主动轮(22a)和从动轮(22b)上与之形成同步带传动的的同步带(26)，所述从动轮(22b)上同轴设置有随所述从动轮(22b)转动而带动所述巡逻预警机器人(2)沿所述导轨系统(1)行走的导轮(23)。