[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种定位方法及装置，涉及无线通讯技术领域，其中，上述方法包括：获取移动终端在第一时刻的状态向量，作为第一状态向量；获取第一时刻的分布方差矩阵，作为第一分布方差矩阵；获取移动终端接收到的毫米波通信信号在多通信路径上的到达时间；基于第一状态向量、第一分布方差矩阵和到达时间，采用扩展卡尔曼滤波算法，定位移动终端在当前时刻的三维位置。应用本发明实施例提供的方案对移动终端进行定位时，能够降低对与移动终端通信的基站数量的依赖程度。

技术领域

本发明涉及无线通讯技术领域，特别是涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着经济的增长与科技的发展，位置信息的地位日益凸显。定位功能已提升为移动通信系统的一个重要的新发展方向，这将催生大量基于位置信息的服务和应用，从而给移动通信用户的生活和工作带来便利。

现有技术中，对移动通信系统中的移动终端进行定位时，一般通过获取该移动终端与三个或三个以上基站的距离，实现对移动终端的定位。

虽然应用上述方式可以实现对移动终端的定位，但是如果与移动终端通信的基站数量小于三个，那么将无法通过上述方式实现对该移动终端的定位。

可见，现有技术中对移动终端进行定位时，对与移动终端通信的基站的数量依赖程度较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位方法及装置，以在对移动终端进行定位时，降低对与移动终端通信的基站数量的依赖程度。具体技术方案如下：

本发明实施例提供一种定位方法，包括：

获取移动终端在第一时刻的状态向量，作为第一状态向量，其中，所述第一时刻为：当前时刻之前、与当前时刻间隔预设时长的时刻，所述第一状态向量包括：所述移动终端在所述第一时刻的三维位置信息、三维速度信息；

获取所述第一时刻的分布方差矩阵，作为第一分布方差矩阵，其中，所述第一分布方差矩阵用于表征所述第一状态向量预估值的概率分布；

获取所述移动终端接收到的毫米波通信信号在多通信路径上的到达时间；

基于所述第一状态向量、所述第一分布方差矩阵和所述到达时间，采用扩展卡尔曼滤波算法，定位所述移动终端在当前时刻的三维位置。

本发明实施例还提供一种定位装置，包括：

向量获取模块，用于获取移动终端在第一时刻的状态向量，作为第一状态向量，其中，所述第一时刻为：当前时刻之前、与当前时刻间隔预设时长的时刻，所述第一状态向量包括：所述移动终端在所述第一时刻的三维位置信息、三维速度信息；

矩阵获取模块，用于获取所述第一时刻的分布方差矩阵，作为第一分布方差矩阵，其中，所述第一分布方差矩阵用于表征所述第一状态向量预估值的概率分布；

时间获取模块，用于获取所述移动终端接收到的毫米波通信信号在多通信路径上的到达时间；

位置定位模块，用于基于所述第一状态向量、所述第一分布方差矩阵和所述到达时间，采用扩展卡尔曼滤波算法，定位所述移动终端在当前时刻的三维位置。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的定位方法的步骤。

在本发明实施的又一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的定位方法的步骤。