[发明专利]智能路侧单元及其信息处理方法

说明书

本申请提出一种智能路侧单元及其信息处理方法，其中，智能路侧单元包括：光线传感器，用于生成当前光线强度信息；高光摄像头，用于获取高光图像；暗光摄像头，用于获取暗光图像；控制器，控制器在当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动高光摄像头进行拍摄，以及在当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动暗光摄像头进行拍摄，并根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，其中，第二光线强度阈值小于第一光线强度阈值。通过设置光线传感器检测拍摄区域的光线强度，根据光线强度变化开启感光度不同的摄像头，以获取高光图像或暗光图像，根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，从而对于光线强度变化大的场景，可以提高识别准确度。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种智能路侧单元和智能路侧单元的信息处理方法。

背景技术

智能路侧单元是自动驾驶的重要支撑。随着智能路侧单元智能化需求的提升，对智能路侧单元的感知能力要求越来越高，需要在智能路侧单元之上增加各种传感检测器以提高智能路侧单元的主动感知能力。

然而，由于每个摄像头的感光度是固定的，因此对于一些特定的场景，则会出现识别不准确的问题。

发明内容

本申请提出一种智能路侧单元和智能路侧单元的信息处理方法，用于解决相关技术中，智能路侧单元识别不准确的问题。

本申请一方面实施例提出了一种智能路侧单元，包括：

光线传感器，用于生成当前光线强度信息；

高光摄像头，所述高光摄像头用于获取高光图像；

暗光摄像头，所述暗光摄像头用于获取暗光图像；

控制器，所述控制器在所述当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动所述高光摄像头进行拍摄，以及在所述当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动所述暗光摄像头进行拍摄，并根据所述高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，其中，所述第二光线强度阈值小于所述第一光线强度阈值。

本申请实施例的智能路侧单元，包括光线传感器、高光摄像头、暗光摄像头和控制器，其中，光线传感器用于生成当前光线强度信息，高光摄头用于获取高光图像，暗光摄像头用于获取暗光图像，控制器在当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动高光摄像头进行拍摄，以及在当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动暗光摄像头进行拍摄，并根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，其中，第二光线强度阈值小于第一光线强度阈值。由此，通过设置光线传感器检测拍摄区域的光线强度，根据光线强度变化开启感光度不同的摄像头，以获取高光图像或暗光图像，根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，从而对于光线强度变化大的场景，可以提高识别准确度。

本申请另一方面实施例提出了一种智能路侧单元的信息处理方法，包括：

获取当前光线强度信息；

在所述当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动所述高光摄像头进行拍摄，以获取高光图像；以及在所述当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动所述暗光摄像头进行拍摄，以获取暗光图像；其中，所述第二光线强度阈值小于所述第一光线强度阈值；

根据所述高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取。

本申请实施例的智能路侧单元的信息处理方法，通过获取当前光线强度信息；在当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动高光摄像头进行拍摄，以获取高光图像；以及在当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动暗光摄像头进行拍摄，以获取暗光图像；其中，第二光线强度阈值小于第一光线强度阈值；根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取。由此，通过光线传感器检测拍摄区域的光线强度，根据光线强度变化开启感光度不同的摄像头，以获取高光图像或暗光图像，根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，从而对于光线强度变化大的场景，可以提高识别准确度。