[发明专利]储料盒的控制方法、储料盒、烹饪器具及其控制方法有效
申请号: | 201811013137.5 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN110870709B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 肖磊;王志锋;刘小凯 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 |
主分类号: | A47J47/01 | 分类号: | A47J47/01;A47J27/00;A47J36/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料盒 控制 方法 烹饪 器具 及其 | ||
1.一种储料盒的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
接收下料指令,所述下料指令中包括重量信息;
根据所述重量信息、所述储料盒中存储的物料种类、推料螺杆相应于所述物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据,计算驱动电机的目标运行参数;
控制驱动电机向第一方向转动,以驱动所述推料螺杆运动,当所述驱动电机向第一方向转动的第一运行参数达到所述目标运行参数时,控制所述驱动电机停机;
获取所述驱动电机向所述第一方向转动的第一实时转速,当所述第一实时转速小于第一转速阈值时,控制所述驱动电机向第二方向转动;
获取所述驱动电机向所述第二方向转动的第二运行参数,当所述第二运行参数达到预设运行参数时,控制所述驱动电机继续向所述第一方向转动,直至所述驱动电机的第一运行参数达到所述目标运行参数。
2.根据权利要求1所述的储料盒的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述驱动电机向所述第二方向转动的第二实时转速,当所述第二实时转速小于第二转速阈值时,控制所述驱动电机向所述第一方向转动;
预设时长后,如所述驱动电机的转速未达到预设转速,则确认所述驱动电机发生卡料。
3.根据权利要求1所述的储料盒的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
自所述驱动电机向所述第二方向转动起开始计时,预设时长内,当卡料次数达到预设次数,控制所述驱动电机停机,并发出告警提示信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的储料盒的控制方法,其特征在于:
所述驱动电机的目标运行参数、所述第一运行参数、所述第二运行参数、所述预设运行参数包括:转动圈数。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的储料盒的控制方法,其特征在于:
所述驱动电机的目标运行参数、所述第一运行参数、所述第二运行参数、所述预设运行参数包括:转动速度、转动时长;
根据所述转动速度、所述转动时长计算推料螺杆相应于所述物料种类每转一圈的推料量。
6.一种储料盒,其特征在于,所述储料盒包括:
存储器,配置为存储可执行指令;
处理器,配置为执行存储的指令以:
接收下料指令,所述下料指令中包括重量信息;
根据所述重量信息、所述储料盒中存储的物料种类、推料螺杆相应于所述物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据,计算驱动电机的目标运行参数;
控制驱动电机向第一方向转动,以驱动所述推料螺杆运动,当所述驱动电机向第一方向转动的第一运行参数达到所述目标运行参数时,控制所述驱动电机停机;
获取所述驱动电机向所述第一方向转动的第一实时转速,当所述第一实时转速小于第一转速阈值时,控制所述驱动电机向第二方向转动;
获取所述驱动电机向所述第二方向转动的第二运行参数,当所述第二运行参数达到预设运行参数时,控制所述驱动电机继续向所述第一方向转动,直至所述驱动电机的第一运行参数达到所述目标运行参数。
7.一种烹饪器具的控制方法,其特征在于,用于多个储料盒,所述控制方法包括:
使用如权利要求1至5中任一项所述的储料盒的控制方法,控制所述多个储料盒中任一个的驱动电机的运行参数达到所述目标运行参数时,控制所述驱动电机停机,生成运行结束信号;
计算接收到的所述运行结束信号的个数;
当所述运行结束信号的个数与所述多个储料盒相等时,生成下料结束信号。
8.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在接收到生成下料结束信号后,进入预处理程序。
9.一种烹饪器具,其特征在于,所述烹饪器具包括:
存储器,配置为存储可执行指令;
处理器,配置为执行存储的指令以:
所述处理器使用如权利要求1至5中任一项所述的储料盒的控制方法,控制多个储料盒中任一个的驱动电机的运行参数达到所述目标运行参数时,控制所述驱动电机停机,生成运行结束信号;
计算接收到的所述运行结束信号的个数;
当所述运行结束信号的个数与所述多个储料盒相等时,生成下料结束信号。
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