[发明专利]反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置

权利要求书

1.一种反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置,其特征在于：它包括视频系统、用于驱动所述视频系统沿轴向运动和周向运动的轴向运动机构和周向运动机构，所述轴向运动机构包括上固定座、上端部与所述上固定座相固定连接且平行于轴向延伸的型材、与所述型材的下端部相固定连接的下固定座、滑动连接于所述下固定座上的齿条管、安装于所述型材上且与所述齿条管相啮合的轴向齿轮组件以及用于驱动所述轴向齿轮组件转动的轴向电机，所述视频系统固定连接于所述齿条管的下端部并穿设于所述周向运动机构内，所述周向运动机构包括与所述下固定座相固定连接的外筒、穿设于所述外筒内同时与外筒同轴且转动连接的内筒、固定于所述内筒外周且位于所述外筒下方的大齿轮、与所述大齿轮啮合的小齿轮、固定于所述外筒的外侧壁上且与所述小齿轮同轴固定的周向电机以及固定于所述内筒的下端部且与所述内筒同轴设置的定位座，所述视频系统穿设于所述定位座内。

2.根据权利要求1所述的反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置,其特征在于：所述轴向运动机构还包括轴向限位组件，所述轴向限位组件包括固定连接于所述型材上部的限位固定座、固定安装在齿条管上并滑动连接于所述型材上的滑块、固定安装于所述滑块并能垂直所述轴向伸出且能与所述限位固定座相卡接的轴向限位气缸以及轴向限位感应器。

3.根据权利要求1所述的反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置,其特征在于：所述内筒和所述外筒之间连接有轴承。

4.根据权利要求1所述的反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置,其特征在于：所述外筒的下端部的外周设有环形的安装板，所述安装板上设有周向限位气缸以及周向感应限位感应器，所述定位座上设有与所述周向限位气缸匹配的周向限位卡口。

5.根据权利要求1所述的反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置,其特征在于：所述齿条管为中空管状，其齿分布于其外侧壁上，所述检测装置的电缆设于所述齿条管内。