[发明专利]一种用于景区指引的无人机

说明书

本发明公布了一种用于景区指引的无人机，包括：存储器、处理器和通信装置，其中，存储器存储可执行程序代码和数据，通信装置用于无人机与其他设备进行通信交互，处理器调用存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制无人机定时巡航并获取景区路口信息；以所述路口后的每条路段作为采集路段；在所述采集路段上采集行人信息；对所述行人信息进行分析聚合，得到聚合结果；控制通信装置将所述聚合结果发送为通告信息。本发明通过无人机对景区内路口后的路段进行拍摄分析，得到分析结果，并将分析结果进行通告，使在景区路口的行人得知路口后各路段的情况，从而引导行人进行路段选择，起到在景区内的分流作用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说，是涉及一种用于景区指引的无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。随着无人机技术的蓬勃发展，市场上涌现出诸多关于无人机的应用案例。这些应用主要集中在地形测绘、地貌侦查、三维建模以及物流配送等方面。这些应用为大众的生产和生活带来了许多便利。

在旅游景点中，为了增强游客的旅游体验，一些景点往往会配有导游为游客介绍景点。然而由于导游工作人员培训周期长、雇佣成本高，使得很多景点单位望而却步。目前，已经有一些机构提出了一些基于机器人的方案来代替导游对景点进行讲解和介绍，但是机器人高昂的费用和相对单调的讲解方式使得该方案相比传统人工导游方案优势并不明显。无人机造价低廉，活动范围广泛，同时具有极高的展示效果，这使得无人机在景点导游领域中具有得天独厚的优势。相比传统的人工导游和机器人导游，无人机导游有着非常明显的优势，具有较高的应用潜力和商业价值。

虽然如此，但在景区中，无人机导游能做的仅仅只是带路及讲解，不能为游客做出临时路线变化，进而导致游客拥堵，影响游客的游玩体验。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机景区分流引导方法及无人机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供一种无人机景区分流引导方法，所述方法包括步骤：

无人机定时巡航并获取景区路口信息；

以所述路口后的每条路段做为采集路段；

在所述采集路段上采集行人信息；

对所述行人信息进行分析聚合，得到聚合结果；

将所述聚合结果发送为通告信息。

优选的，所述无人机定时巡航并获取景区路口信息包括：

通过高空拍摄，获取第一景区图像；

对所述第一景区图像进行图像识别，确定路口位置。

在路口的位置，行人需要对景区的路线进行选择，因此，无人机确定到路口位置后，可以提前为行人的选择提供参考，起到分流引导的作用。

优选的，所述以所述路口后的每条路段做为采集路段包括：

通过对第一景区图像识别，确定采集路段的路段分布；

根据所述路段分布，调整拍摄的高度与角度，以使各采集路段能被采集到第二景区图像中。

因为景区内的路段分布并不存在规律性，所以需要调整无人机的飞行高度和拍摄角度，使采集到的第二景区图像包含各个路段的情况。

优选的，所述以所述路口后的每条路段做为采集路段包括：

在所述景区路口信息中预设有路段分布信息；

确定路口位置后，提取所述路口信息中的路段分布信息，确定采集路段的路段分布；