[发明专利]测试模型构造方法、景深模组光学中心测试方法及设备

权利要求书

1.一种测试模型构造方法，其特征在于，包括：

确定表征景深模组深度测试能力的多项式曲线；

基于所述多项式曲线，生成三维多项式曲面；

获得由所述三维多项式曲面构造形成的三维测试模型；其中，所述三维测试模型用于反射所述景深模组发射的红外激光至所述景深模组，以使所述景深模组获得所述三维测试模型的深度信息，并基于所述深度信息生成的景深图像确定所述景深模组的光学中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定表征景深模组深度测试能力的多项式曲线包括：

在采样位置处分别采集采样目标在不同采样距离处的深度信息，获得分别对应所述不同采样距离的深度采样值；

基于所述分别对应所述不同采样距离的深度采样值进行曲线拟合，获得表征所述景深模组深度测试能力的多项式曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在采样位置处分别采集采样目标在不同采样距离处的深度信息，获得分别对应所述不同采样距离的深度采样值包括：

确定所述不同采样距离对应的最小采样距离及最大采样距离；其中，所述最小采样距离为所述景深模组的最小标定距离；

在所述最小采样距离至所述最大采样距离的采样范围内，按照采样距离间隔的变化规律确定包括所述最小采样距离及所述最大采样距离的多个采样距离；其中，所述采样距离间隔的变化规律符合，采样距离间隔靠近所述最小采样距离时越小，靠近所述最大采样距离时越大；

在采样位置处分别采集采样目标在每个采样距离处的深度信息，获得分别对应所述不同采样距离的深度采样值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在采样位置处分别采集采样目标在每个采样距离处的深度信息，获得分别对应所述不同采样距离的深度采样值包括：

在所述采样位置处，分别采集采样目标在每个采样距离处时各自对应的景深图像；

分别采集每个采样距离各自对应的景深图像中任两个像素点对应的深度信息，获得所述深度采样值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多项式曲线，生成三维多项式曲面包括：

确定所述多项式曲线的中轴线；

将所述多项式曲线基于所述中轴线旋转获得三维多项式曲面。

6.一种景深模组光学中心测试方法，其特征在于，包括：

在测试位置控制景深模组发射红外激光至三维测试模型；其中，所述三维测试模型基于表征景深模组深度测试能力的多项式曲线构造获得；且所述景深模组的中轴线与所述三维测试模型的中轴线位于同一直线上；

基于所述三维测试模型反射至所述景深模组中的红外激光，采集所述三维测试模型的深度信息；

根据所述深度信息生成所述三维测试模型对应的景深图像；

基于所述景深图像确定所述景深模组的光学中心。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在测试位置控制景深模组的激光器发射红外激光至三维测试模型之前，还包括：

确定表征所述景深模组深度测试能力的多项式曲线；

基于所述多项式曲线，生成三维多项式曲面；

获得由所述三维多项式曲面构造形成的三维测试模型。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述景深图像确定所述景深模组的光学中心包括：

根据所述景深图像中每个像素点对应的深度信息，确定深度阈值；

按照所述深度阈值对所述景深图像进行二值化处理，获得二值化图像；

基于所述二值化图像确定所述景深模组的光学中心。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述二值化图像确定所述景深模组的光学中心包括：

确定包含所述二值化图像的图像中心的第一区域；

确定所述第一区域的中心位置为所述景深模组的光学中心。