[发明专利]语音降噪装置和车辆以及语音降噪方法和存储介质

权利要求书

1.一种语音降噪装置，其特征在于，所述语音降噪装置包括：

语音采集阵列，所述语音采集阵列安装在车内，所述语音采集阵列包括至少一个第一语音采集模块和至少一个第二语音采集模块，所述第一语音采集模块比所述第二语音采集模块更邻近车外；

降噪处理模块，所述降噪处理模块用于根据所述第一语音采集模块和所述第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区，在所述语音源区包括车外和车内时，启动降噪模式，在所述降噪模式下，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理；

其中，所述降噪处理模块在对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理时具体用于，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行频带过滤以获得人声频带语音信号，并将所述人声频带语音信号进行识别以获得有效的人声特征信息和背景信息，提高所述有效的人声特征信息的幅度并降低所述背景信息的幅度；

所述降噪处理模块在根据所述第一语音采集模块和所述第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区时具体用于，对于同一声源的语音信号，在到达第一语音采集模块的时间小于到达第二语音采集模块的时间时，确定所述语音源区在车外，或者，在到达所述第二语音采集模块的时间小于达到所述第一语音采集模块的时间时，确定所述语音源区在车内。

2.根据权利要求1所述的语音降噪装置，其特征在于，所述降噪处理模块在对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理时还用于，对所述有效的人声特征信息进行音效提升。

3.根据权利要求1-2任一项所述的语音降噪装置，其特征在于，所述降噪处理模块在对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理之前还用于，根据所述第二语音采集模块采集的语音信号判断语音发出位置，并根据优先级设置和所述语音发出位置确定有效的所述第二语音采集模块采集的语音信号。

4.根据权利要求1所述的语音降噪装置，其特征在于，所述语音采集阵列布局在柔性电路板上。

5.根据权利要求1或4所述的语音降噪装置，其特征在于，所述语音采集阵列包括一个所述第一语音采集模块和两个所述第二语音采集模块，其中，所述第一语音采集模块和两个所述第二语音采集模块形成L型分布。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-5任一项所述的语音降噪装置和控制装置，所述控制装置用于根据所述语音降噪装置输出的语音信号对车载执行元件进行控制。

7.一种语音降噪方法，其特征在于，应用于语音降噪装置，所述语音降噪装置包括语音采集阵列，所述语音采集阵列安装在车内，所述语音采集阵列包括至少一个第一语音采集模块和至少一个第二语音采集模块，所述第一语音采集模块比所述第二语音采集模块更邻近车外，所述语音降噪方法包括：

根据所述第一语音采集模块和所述第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区；

在所述语音源区包括车外和车内时，启动降噪模式；

在所述降噪模式下，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理；

其中，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理具体包括：对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行频带过滤以获得人声频带语音信号；将所述人声频带语音信号进行语音识别以获得有效的人声特征信息和背景信息；提高所述有效的人声特征信息的幅度并降低所述背景信息的幅度；

所述根据所述第一语音采集模块和所述第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区具体包括：对于同一声源的语音信号，在到达第一语音采集模块的时间小于到达第二语音采集模块的时间时，确定所述语音源区在车外；或者，在到达所述第二语音采集模块的时间小于达到所述第一语音采集模块的时间时，确定所述语音源区在车内。

8.根据权利要求7所述的语音降噪方法，其特征在于，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理还包括：对所述有效的人声特征信息进行音效提升。