[发明专利]一种电网结构冰棱检测装置

说明书

本发明属于电网冰棱检测技术领域，尤其涉及一种电网结构冰棱检测装置。本发明提供了一种能够用于在线检测的电网结构冰棱检测装置，其原理是利用多种光谱的红外光照射电网结构以及结构表面的冰棱，通过红外摄像机获取不同光谱下的红外图像，以便于根据各图像获取冰棱位置以及厚度等数据，视觉定位传感器能够便于分辨电网结构以及与光谱图像相结合确定冰棱位置以及厚度。

技术领域

本发明属于电网冰棱检测技术领域，尤其涉及一种电网结构冰棱检测装置。

背景技术

电网结构结冰后形成覆盖结构表面的冰棱，当气温回升到摄氏零度以上时冰棱开始融化，可能造成配电结构短路跳闸发生停电事故。我国中南部，气温在摄氏负三度至零度并且有雨夹雪气候下，电网维护人员需要定期对冰棱进行清除，但天气变化难以预料，特别是早晚气温骤降，冰棱很可能重新生成，但受人力限制不能随时进行排查，同时早晚光照较弱，观测效果也不理想。

发明内容

本发明创造的目的在于，提供能够用于在线检测，不受外部光照条件影响的电网结构冰棱检测装置。

为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。

一种电网结构冰棱检测装置，包括调节部件、视觉定位部件、红外扫描部件、滤光部件、光源部件；

调节部件用于链接和固定视觉定位部件、红外扫描部件以及光源部件；调节部件包括圆柱状的支撑杆，以及多个套设在支撑杆上的安装座，安装座上设置有安装孔，安装座通过安装孔套设在支撑杆上，安装座分别设置在视觉定位部件、红外扫描部件以及光源部件下方以将各部件连接至支撑杆；

红外扫描部件内设置有红外相机；还设置有滤光部件，滤光部件包括滤光盘、光轮、透光镜片以及伺服电机；滤光盘为轮盘状结构，轮盘的背面中心有连杆连接至调节部件，伺服电机固定在调节部件上，伺服电机的轴向前方伸出，光轮套设在电机轴上；红外扫描部件中红外相机的镜头以及光源部件上的光源输出口设置在滤光盘后侧且相互靠近，滤光盘在相应位置设置有镂空的取像口；光轮上挖设有多个透射窗，透射窗内分别嵌设有可穿透特定光谱红外光的透光镜片，伺服电机控制光轮转动相应角度以控制不同的透光镜片转动至盖住取像口，以使光源输出特定光谱的光以及控制红外相机获取相应光谱的影像；

视觉定位部件内设置有定位传感器；定位传感器用于通过检测电网结构中的结构特征点确定图像获取的位置以及对象；所述光源部件中设有用于输出红外光的装置为大功率卤钨灯；所述红外扫描部件还包括近红外焦平面成像系统。

安装座由连接座以及调节板构成，安装孔设置在连接座上，安装孔的下端设置有开口，开口处设置调节螺栓孔以及调节螺栓以调节安装孔夹紧程度，便于拆装固定，调节板为平板状结构，调节板和安装座之间设置有相对平行的连接面。

两个平行的连接面上设置有沿光源照射方向的导向机构和调节机构；导向机构包括设置在连接座上的导轨以及设置在调节板上的导向槽；调节板沿导轨在连接座上前后移动；调节机构包括与导轨平行设置的导向螺栓，导向螺栓可旋转的固定在连接座上，连接座的前后端设置有用于固定导向螺栓的固定环，导向螺栓的上半部分与调节板贴合，调节板上与导向螺栓的贴合面设置有与导向螺栓配合的螺纹，通过旋转导向螺栓来调节连接座与调节板的前后相对位置。

在调节板上方还设置有用于定位和连接各部件的定位条。

其有益效果在于：

本发明提供了一种能够用于在线检测的电网结构冰棱检测装置，其原理是利用多种光谱的红外光照射电网结构以及结构表面的冰棱，通过红外摄像机获取不同光谱下的红外图像，以便于根据各图像获取冰棱位置以及厚度等数据，视觉定位传感器能够便于分辨电网结构以及与光谱图像相结合确定冰棱位置以及厚度。基于本发明能够对光源以及红外相机的输入输出进行统一设置，使光源以及红外相机光谱同步，同时便于切换多个不同光谱透镜以获取多组成像，其结构简单、控制便捷，有利于更准确的获取电网结构的冰棱数据。