[发明专利]虚拟现实自由度模式切换方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种虚拟现实自由度模式切换方法，其特征在于，包括：

在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；

根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元；

其中，在所述第一应用的自由度模式为三自由度模式，所述第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数，包括：

根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，开启所述位置信息测量单元，

从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息，以及从所述位置信息测量单元获取位置信息；

根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：

根据所述旋转角度信息和所述位置信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，在所述第一应用的自由度模式为六自由度模式，所述第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息，

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数，包括：

根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，关闭所述位置信息测量单元；

从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息；

根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：

根据所述旋转角度信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态之前，所述方法还包括：

对所述旋转角度信息测量单元进行初始化操作。

2.一种虚拟现实自由度模式切换装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；

切换模块，用于根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；

空间姿态信息确定模块，用于根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元；

其中，在所述第一应用的自由度模式为三自由度模式，所述第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息和位置信息；

所述切换模块还用于，根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，开启所述位置信息测量单元，从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息，以及从所述位置信息测量单元获取位置信息；

所述空间姿态信息确定模块还用于，根据所述旋转角度信息和所述位置信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，在所述第一应用的自由度模式为六自由度模式，所述第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息；

所述切换模块还用于，根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，关闭所述位置信息测量单元，从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息；

所述空间姿态信息确定模块还用于，根据所述旋转角度信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，

其中，所述切换模块还用于，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态之前，对所述旋转角度信息测量单元进行初始化操作。