[发明专利]非搅拌式自动冲饮机

权利要求书

1.一种非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：

包括支架、安装在支架上的转盘、以及安装在转盘上一个以上的落杯机构和一个以上的落料机构；

还包括位于转盘下方的移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括设有滑轨的机架、以及与滑轨滑动配合的位移装置，所述位移装置的滑动轨迹上方设有供水机构和封杯机构；

所述转盘为可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置。

2.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：所述移杯出杯机构还包括驱动位移装置移动的驱动装置，所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；

所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。

3.根据权利要求2所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：

所述左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口，位移支架上还设有横梁；

当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。

4.根据权利要求2所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：所述右托盘为通过导向槽和限位端在位移支架上限位滑动的右托盘；所述位移支架上还设有当左托盘和右托盘吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子下方的接杯盒。

5.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：还包括扫码装置；

所述落杯机构或置于落杯机构上的储杯装置上设有可被扫码装置读取信息的储杯识别码；

所述落料机构或置于落料机构上的可替换料粉盒上设有可被扫码装置读取信息的料粉识别码。

6.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：还包括位置检测传感器；所述落杯机构和落料机构上均设有邻近位置检测传感器时可被位置检测传感器检测到的定位板。

7.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：还包括位置检测传感器；

所述落杯机构包括安装在转盘上的设有落杯孔的落杯基座；所述落料机构包括安装在转盘上的用于倒装可替换料粉盒的落料基座；

所述落杯基座和落料基座上均设有邻近位置检测传感器时可被位置检测传感器检测到的定位板。

8.根据权利要求6或7所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：

所述位置检测传感器为光电传感器或接近传感器；所述定位板为随转盘转动至对应位置时可使位置检测传感器输出信号的定位板。

9.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：还包括落杯推杆机构；

所述落杯机构包括落杯装置和套装在落杯装置上的储杯器，其中落杯装置包括安装在转盘上的设有落杯孔的落杯基座，以及可相对落杯基座滑动的、用于分离落杯的落杯滑块；

所述落杯滑块与落杯基座之间设有第一弹性部件，所述落杯机构随转盘转动至与落杯推杆机构对应的位置时，落杯滑块背离第一弹性部件的另一侧与落杯推杆机构的杆端相对。

10.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮机，其特征在于：还包括落料推杆机构；

所述落料机构为包括定量落料器和安装在转盘上的用于倒装可替换料粉盒的落料基座的定量落料系统；

所述定量落料器安装在倒装于落料基座内的可替换料粉盒的盒口上，定量落料器上设有按压部；所述落料机构随转盘转动至与落料推杆机构对应的位置时，定量落料器的按压部与落料推杆机构的杆端相对。