[发明专利]一种多工位去毛刺装置

说明书

本发明涉及一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体依次包括：输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对应；第二工位，包括机械手、第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应；第三工位，包括机械手以及至少一个第一去毛刺主轴，多个第一去毛刺主轴位于第三工位周沿。本发明提供了一种多工位去毛刺装置，适应多种规格的工件去毛刺需求，工作效率高，减轻人工的劳动强度。

技术领域

本发明涉及去毛刺装置领域，尤其是一种多工位去毛刺装置。

背景技术

毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。打磨产生的粉尘对员工身体伤害，打磨劳动强度大，人工成本上升，工厂招工难。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，为了减轻人工的劳动强度，保护员工身体健康，降低人工成本，改善车间环境，铝铸造件打磨车间的自动化、适应多种规格的工件的亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种多工位去毛刺装置，适应多种规格的工件去毛刺需求，工作效率高，减轻人工的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体依次包括：

输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；

第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对应；

第二工位，包括机械手、第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应；

第三工位，包括机械手以及至少一个第一去毛刺主轴，多个第一去毛刺主轴位于第三工位周沿；所述机械手夹持待去毛刺工件分别与每个第一去毛刺主轴装置对应；

所述的第一工位、第二工位与第三工位的底部分别设置有吸尘底座，第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴及砂带打磨装置分别位于吸尘底座周沿。

作为优选，所述的气动去毛刺轴包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。

作为优选，所述的压力套底环外沿、压力滑动套外沿分别设置有密封圈。

所述第一工位的第一去毛刺主轴与砂带打磨装置并排设置于吸尘底座外侧沿；所述第二工位的第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置并排设置于吸尘底座外侧沿。

所述的第三工位包括四个第一去毛刺主轴，吸尘底座外侧沿并排设置有两个，吸尘底座左右侧沿分别设置有一个。