[发明专利]一种智能制造综合实训系统

说明书

本发明公开了一种智能制造综合实训系统，MES系统用于根据设定的订单数据发送控制信号至PLC控制器，以使PLC控制器进行相应的逻辑运算，并发送运行信号给相关的执行设备；执行设备执行相应的逻辑运算，并将运算数据发送给生产线虚拟场景设备端模拟相应的场景项目，随后将执行完毕信号反馈给PLC控制器；生产线虚拟场景设备端通过数据转换器收集PLC数据，以及在模拟相应的场景项目时，将传感器信号发送至数据转换器进行数模转换后发送至PLC控制器，再由PLC控制器转发给MES系统，以使MES系统根据传感器信号中的位置及状态信号，发送控制信号至所述PLC控制器。本发明解决了现有装备无法展现智能制造交互控制功能，也无法进行智能制造综合调试技能的培训的问题。

技术领域

本发明涉及实训设备技术领域，尤其涉及一种智能制造综合实训系统。

背景技术

智能制造正在世界范围内兴起，它是制造技术发展，特别是制造信息技术发展的必然，是自动化和集成技术向纵深发展的结果，智能制造的关键是各个设备之间的互联互通，而这方面的人才非常欠缺，特别是复合型人才，目前用于智能制造人才培养的综合实训设备非常少，急需研发适合智能制造综合人才培养的设备平台。

由于各自独立的半实物数控机床仿真系统、半实物工业机器人仿真系统、半实物机电一体化仿真系统是三台独立设备，甚至不是一个厂家生产，不能互联互通，无法展现智能制造交互控制功能，从而也无法进行智能制造综合调试技能的培训，培训机构用这些设备只能进行单项技能的训练。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能制造综合实训系统，通过真实工业机器人控制器、数控系统、PLC及电气线路控制虚拟场景中的设备，其控制原理和控制运行效果完全与真实智能制造控制系统一致，从而解决了智能制造综合调试技能的培训问题。

为解决上述问题，本发明的一个实施例提供一种智能制造综合实训系统，包括MES系统、PLC控制器、执行设备、数据转换器和生产线虚拟场景设备端；其中，

所述MES系统，用于根据设定的订单数据发送启动信号或控制信号至所述PLC控制器；

所述PLC控制器，用于根据所述启动信号或所述控制信号，进行相应的逻辑运算得到运行信号，并将所述运行信号发送相关的执行设备；

所述执行设备，用于根据所述运行信号，执行相应的逻辑运算得到运算数据，并将所述运算数据发送给所述生产线虚拟场景设备端，以使所述生产线虚拟场景设备根据所述运算数据模拟相应的场景项目；还用于将执行完毕信号反馈给所述PLC控制器；

所述数据转换器，还用于将所述PLC控制器的模拟信号转换为数字信号，即PLC数据；

所述生产线虚拟场景设备端，用于收集所述PLC数据，以及在模拟相应的场景项目时，将传感器信号发送至所述数据转换器进行数模转换后发送至所述PLC控制器，再由所述PLC控制器转发给所述MES系统，以使所述MES系统根据所述传感器信号中的位置及状态信号，发送相应的控制信号至所述PLC控制器。

进一步地，所述执行设备包括加工中心控制系统、数控车床控制系统和工业机器人控制系统；其中，所述工业机器人控制系统为含第七轴的工业机器人主机。

进一步地，所述MES系统，通过TCP网络与各设备互联，组成局域网络，并通过TCP协议建立Mobus-Tcp连接，与各设备进行信号交换。

进一步地，所述MES系统，具体的，

通过PLC的API接口，向所述PLC控制器中的数据块写入控制信号，并参与所述PLC逻辑运算或从中读取信号数据，从而与所述PLC控制器进行互联互动；