[发明专利]视频流降噪方法和装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频流降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

接收视频流，其中所述视频流中包含多个图像帧；

确定所述视频流中当前待降噪处理的参考图像帧；

从所述视频流中搜索所述参考图像帧的各候选图像帧，其中，各所述候选图像帧为在时域上位于所述参考图像帧前和/或的预设数量的图像帧；

将所述参考图像帧划分为多个图像块；

分别将各所述图像块与各所述候选图像帧中的相似图像块融合后进行拼接，得到降噪处理后的目标图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将各所述图像块与各所述候选图像帧中的相似图像块融合后进行拼接，得到降噪处理后的目标图像帧，包括：

对于所述参考图像帧中的每个所述图像块，分别在各所述候选图像帧中，确定所述图像块的各相似图像块；

将所述图像块与各所述相似图像块进行对齐；

将对齐后的所述图像块与各所述相似图像块进行融合，得到融合图像块；

将所述图像帧对应的各所述融合图像块进行拼接，得到降噪处理后的目标图像帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述图像块与各所述相似图像块进行对齐，包括：

分别确定各所述相似图像块与所述图像块的相对偏移量；

对于每个所述相似图像块，依据所述相似图像块对应的所述相对偏移量对所述相似图像块进行反向偏移，以将所述相似图像块与所述图像块对齐。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于所述参考图像帧中的每个所述图像块，分别在各所述候选图像帧中，确定所述图像块的各相似图像块；将所述图像块与各所述相似图像块进行对齐，包括：

通过对所述参考图像帧缩小不同倍数，构建所述参考图像帧的图像高斯金字塔，其中，所述高斯金字塔的不同层级对应所述参考图像帧的不同细节层级；

对于每个层级的每个图像块，将所述图像块与各所述候选图像帧中的图像区域进行搜索对齐；

将所述高斯金字塔的不同层级对应的搜索对齐结果进行逐级累加，以对齐所述图像块与所述候选图像帧中的相似图像块对齐。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将对齐后的所述图像块与各所述相似图像块进行融合，得到融合图像块，包括：

计算对齐后的所述图像块与各所述相似图像块中，相同像素点的像素平均值；

依据各所述像素点的像素平均值，生成融合图像块。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将对齐后的所述图像块与各所述相似图像块进行融合，得到融合图像块，包括：

分别确定对齐后的所述图像块的第一频域分布和各所述相似图像块的第二频域分布；

分别确定各所述第二频域分布与所述第一频域分布的差异度；

分别根据各所述差异度，确定各所述第二频域分布和所述第一频域分布对应的权重；

根据各所述第二频域分布对应的权重、各所述第二频域分布、所述第一频域分布对应的权重以及所述第一频域分布，确定目标频域分布；

将所述目标频域分布转化为融合图像块。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述参考图像帧对应的各所述融合图像块进行拼接，得到降噪处理后的目标图像帧，包括：

将所述参考图像帧对应的各所述融合图像块，沿融合图像块边缘进行拼接得到第一拼接图像；

将所述参考图像帧对应的每个所述融合图像块，均与相邻融合图像块重叠预设面积，拼接得到第二拼接图像；

基于所述第二拼接图像对所述第一拼接图像中的融合图像块拼接边缘处进行修正处理，得到降噪处理后的目标图像帧。