[发明专利]升降装置及义齿三维扫描仪

权利要求书

1.一种升降装置，用于义齿三维扫描仪上，所述升降装置包括联接板、固定板、载物台及第一驱动件，所述载物台与所述第一驱动件均设于所述固定板上，所述固定板连接于所述联接板并能够在所述联接板的带动下升降，所述第一驱动件连接于所述载物台并能够驱动所述载物台转动，其特征在于，所述升降装置还包括第一复位组件，所述第一复位组件包括第一感应器与第一受感元件，所述第一感应器设于所述固定板上并与所述第一驱动件电性连接，所述第一受感元件设于所述载物台上并随所述载物台转动，所述第一感应器感知所述第一受感元件的位置并控制所述第一驱动件驱动所述载物台回转复位。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一感应器为霍尔传感器，所述第一受感元件为磁铁片，所述第一感应器在所述第一受感元件移动至自身感知范围内时控制所述第一驱动件驱动所述载物台回转复位。

3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括第二驱动件、丝杆及螺母，所述第二驱动件设置于所述联接板上并与所述丝杆连接，所述丝杆与所述螺母形成丝杆螺母副，所述螺母固定于所述固定板，所述第二驱动件驱动所述丝杆转动以带动所述固定板相对所述联接板升降。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述联接板上还设置有定位板，所述丝杆的一端连接于所述第二驱动件，所述丝杆的另一端连接于所述定位板，所述定位板上还设置有套筒，所述套筒嵌合固定于所述定位板上，所述丝杆穿设所述套筒并能够相对所述套筒转动。

5.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述丝杆为梯形丝杆。

6.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二复位组件，所述第二复位组件包括第二感应器与第二受感元件，所述第二感应器设置于所述联接板上并与所述第二驱动件电性连接，所述第二受感元件设于所述螺母上并随所述螺母同步升降，所述第二感应器感知所述第二受感元件的位置并控制所述第二驱动件驱动所述固定板复位。

7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述第二感应器为霍尔传感器，所述第二受感元件为磁铁片，所述第二感应器在所述第二受感元件移动至自身感知范围内时控制所述第二驱动件驱动所述固定板复位。

8.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括用于配合所述固定板升降的滑动组件，所述滑动组件包括导轨与滑块，所述导轨与所述滑块均设置于所述联接板上，所述滑块连接于所述固定板，所述滑块能够在所述固定板的带动下沿所述导轨滑动。

9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述联接板上开设有第一定位槽以及第二定位槽，所述第二驱动件容置于所述第一定位槽内，所述导轨容置于所述第二定位槽内，所述第一定位槽与所述第二定位槽之间相互平行设置。

10.一种义齿三维扫描仪，包括升降装置及设置于所述升降装置上的翻转夹具，其特征在于，所述升降装置如权利要求1-9任意一项所述的升降装置。