[发明专利]一种车辆调度方法、车辆调度服务器有效
申请号: | 201811014273.6 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109191826B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 张一迪;汤明旭 | 申请(专利权)人: | 北京图森智途科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G06Q10/06;G06Q10/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 调度 方法 服务器 | ||
1.一种车辆调度方法,其特征在于,包括:
接收运输任务,所述运输任务中包含待运输集装箱的装载地址;
根据所述装载地址确定用于装载所述待运输集装箱的港机设备;
计算所述港机设备正在执行的装卸载任务的结束时间;
获取港区内各个车辆的当前位置,并估算所述各个车辆从当前位置行驶到达所述装载地址的时间;
计算所述各个车辆到达所述装载地址的时间与所述正在执行的装卸载任务的结束时间与的差值,调度计算所得的最小的差值所对应的车辆来运输所述待运输集装箱;
其中,计算所述港机设备正在执行的装卸载任务的结束时间,包括:
计算所述港机设备的平均作业时间与所述正在执行的装卸载任务中需要操作的集装箱数量的乘积,得到所述正在执行的装卸载任务所需的时间;
所述港机设备的平均作业时间按照如下方式计算:
记录所述港机设备执行最近一次装卸载任务的总耗时及操作的集装箱总数;
计算该最近一次装卸载任务中所述港机设备装卸一个集装箱平均所需的时间;
将该最近一次装卸载任务中所述港机设备装卸一个集装箱平均所需的时间确定为所述港机设备的平均作业时间。
2.根据权利要求1所述的车辆调度方法,其特征在于,根据所述装载地址确定用于装载所述待运输集装箱的港机设备,包括:将位于所述装载地址上的港机设备确定为用于装载所述待运输集装箱的港机设备。
3.根据权利要求1所述的车辆调度方法,其特征在于,根据所述装载地址确定用于装载所述待运输集装箱的港机设备,包括:
预先存储港区内各个港机设备及其所负责的区域;
判断所述装载地址所属的区域,将负责该区域的港机设备确定为用于装载所述待运输集装箱的港机设备。
4.根据权利要求2或3所述的车辆调度方法,其特征在于,根据所述装载地址确定用于装载所述待运输集装箱的港机设备,还包括:
当位于所述装载地址上的港机设备或者负责所述装载地址所属的区域的港机设备出现故障时,
确定代替该出现故障的港机设备执行装卸载任务的其他港机设备,并将该其他港机设备确定为用于装载待配送集装箱的港机设备。
5.根据权利要求1所述的车辆调度方法,其特征在于,估算所述各个车辆从当前位置行驶到达所述装载地址的时间,包括:
预估所述各个车辆从当前位置行驶到所述装载地址的路线规划;
根据所述路线规划所涉及的道路的路程距离、拥堵状态和限速信息,计算所述各个车辆从当前位置行驶到达所述装载地址所需的时间。
6.一种车辆调度服务器,包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器在运行所述计算机程序时,执行权利要求1-5任一项所述的方法。
7.一种计算机可读的存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器运行时实现权利要求1-5任一项所述的方法。
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