[发明专利]一种面向智能机器人的人机交互方法及装置

说明书

一种面向智能机器人的人机交互方法，其包括：步骤一、获取用户输入的多模态交互信息；步骤二、对多模态交互信息进行记忆解析，并根据是否能够得到记忆解析结果而调用不同的交互模型来生成相应的多模态反馈信息并输出。相较于现有的人机交互方法，本方法能够有效地对人机交互过程中用户所输入的多模态交互信息中所包含的用户属性信息进行识别，同时还能够在所输出的反馈信息中体现上述用户属性信息，这样也就使得人机交互的过程更加符合人类的交互习惯，提高了人机交互体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种面向智能机器人的人机交互方法及装置，同时还提供了一种面向智能机器人的人机交互系统和儿童专用智能设备。

背景技术

随着社会的进步，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交。常见社交上的机器人应用于活动现场或者家庭，特别是在活动现场，机器人的交互往往能吸引群众的关注和兴趣。

然而，用户在与智能机器人进行交互的过程中往往会透露出自身的相关信息，而现有的智能机器人却无法解析并提取到其中与用户相关的关键实体信息，从而使得人机交互过程无法满足用户的个性化需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种面向智能机器人的人机交互方法，所述方法包括：

步骤一、获取用户输入的多模态交互信息；

步骤二、对所述多模态交互信息进行记忆解析，并根据是否能够得到记忆解析结果而调用不同的交互模型来生成相应的多模态反馈信息并输出。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，如果能够得到记忆解析结果，则调用记忆交互模型来生成相应的多模态反馈信息，在所述记忆交互模型中，利用对应于所述用户的用户图谱来根据所述记忆解析结果生成相应的多模态反馈信息。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，

获取对应于所述用户的用户图谱；

将所述记忆解析结果与所述用户图谱进行对比，根据对比结果来对所述用户图谱进行更新，并根据更新后的用户图谱生成相应的多模态反馈信息。

根据本发明的一个实施例，对所述多模态交互信息进行记忆解析的步骤包括：

判断是否存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息；

如果存在，则对所述多模态交互信息进行规则解析和上下文解析，对应得到规则解析结果和上下文解析结果，通过对所述规则解析结果和上下文解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果。

根据本发明的一个实施例，如果不存在上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析，对应得到规则解析结果，进而根据所述规则解析结果得到所述记忆解析结果。

根据本发明的一个实施例，在对所述多模态交互信息进行记忆解析时，还对所述多模态交互信息进行算法解析，其中，

如果存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析、算法解析和上下文解析，对应得到规则解析结果、算法解析结果和上下文解析结果，通过对所述规则解析结果、算法解析结果和上下文解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果；

如果不存在针对于所述多模态交互信息的上下文信息，则对所述多模态交互信息进行规则解析和算法解析，对应得到规则解析结果和算法解析结果，通过对所述规则解析结果和算法解析结果进行整合，得到所述记忆解析结果。

根据本发明的一个实施例，所述规则解析的优先级高于所述算法解析和上下文解析的优先级。

本发明还提供了一种面向智能机器人的人机交互系统，所述人机交互系统包括用户和智能机器人，所述智能机器人通过执行一执行程序实现如上任一项所述的人机交互方法。