[发明专利]隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统

权利要求书

1.一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，包括沿隧道延伸方向布置的若干导轨体（10）、压板（12）以及连接件，所述导轨体（10）的内部形成有空腔，所述压板（12）安装于相邻两个所述导轨体（10）的所述空腔内，所述连接件穿连所述导轨体（10）以及设置于所述空腔内的压板（12）并固定至隧道的侧壁上，所述导轨体（10）上设置有用于为巡逻预警机器人（2）导向的运行轨道；

所述导轨体（10）包括固定至隧道侧壁的安装背板（101）、与所述安装背板（101）呈水平间隔设置的前板（100），以及固定连接于所述安装背板（101）和所述前板（100）之间并并沿竖直方向间隔设置的两块横板（109），所述运行轨道包括分别设置于上、下两块所述横板（109）的上运行轨道（104）和下运行轨道（105）；

所述前板（100）和所述安装背板（101）上分别开设有第一连接孔（106）和第二连接孔（107），相邻所述导轨体（10）上的第一连接孔（106）拼接，相邻所述导轨体（10）上的第二连接孔（107）拼接，所述压板（12）上开设有压板连接孔（120），所述连接件依次穿过两个所述第一连接孔（106）拼接形成的完整的圆孔、所述压板连接孔（120）及两个所述第二连接孔（107）拼接形成的完整的圆孔后固定至隧道的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述导轨体（10）上朝向相邻所述导轨体（10）的端面上设置有定位柱孔（108），所述导轨系统（1）还包括两端分别插接于相邻所述导轨体（10）的所述定位柱孔（108）内的定位柱（13）。

3.根据权利要求2所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述定位柱（13）包括具有弹性形变能力的软质垫片（132），当所述定位柱（13）插接至相邻所述导轨体（10）之间时，所述软质垫片（132）夹设于相邻导轨体（10）之间。

4.根据权利要求1所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述前板（100）具有向上超出上运行轨道（104）的上防护板（102），和/或，所述前板（100）具有向下超出所述下运行轨道（105）的下防护板（103）。

5.根据权利要求4所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述上防护板（102）和/或所述下防护板（103）朝向所述安装背板（101）倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述上防护板（102）的厚度大于所述前板（100）的厚度，并且/或者，所述下防护板（103）的厚度大于所述前板（100）的厚度。

7.根据权利要求1所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述前板（100）的厚度大于所述安装背板（101）的厚度。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述运行轨道外设置有软质材料制成的减震包覆管（11），所述巡逻预警机器人（2）通过所述减震包覆管（11）与所述运行轨道接触。

9.根据权利要求8所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述减震包覆管（11）包括有多段，且相邻所述减震包覆管（11）的接缝与相邻所述导轨体（10）的接缝错开设置。