[发明专利]家用电器及其门控制系统和方法

权利要求书

1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：

腔体，所述腔体的前方具有开口；

门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；

感应装置，所述感应装置包括振动感应单元和/或触摸感应单元，其中，所述振动感应单元感应所述门体的振动，所述触摸感应单元感应用户的触摸指令；

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述感应装置相连，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述振动感应单元安装在所述门体或所述驱动装置上。

3.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，

当所述门体处于关闭位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体打开；

当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动和/或所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体关闭。

4.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，

当所述门体处于关闭位置且根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断所述振动感应单元在第一预设时间内感应到门体的振动的次数达到第一阈值时驱动所述门体打开；

当所述门体处于打开位置且根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断所述振动感应单元在第二预设时间内感应到门体振动的次数达到第二阈值时驱动所述门体关闭。

5.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，

当所述门体处于关闭位置且根据所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断所述触摸感应单元感应到开门触摸指令时驱动所述门体打开；

当所述门体处于打开位置且根据所述触摸感应单元感应到的用户的触摸指令驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断所述触摸感应单元感应到关门触摸指令时驱动所述门体关闭。

6.根据权利要求5所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述触摸感应单元包括安装在所述家用电器的控制面板的第一触摸感应子单元，其中，通过所述第一触摸感应子单元接收所述开门触摸指令和所述关门触摸指令。

7.根据权利要求6所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一触摸感应子单元包括多个触摸感应元件，所述第一触摸感应组件通过所述多个触摸感应元件感应用户的多种触摸指令，其中，所述多种触摸指令包括所述开门触摸指令和所述关门触摸指令。

8.根据权利要求5或6所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述触摸感应单元还包括安装在所述腔体的门框上的第二触摸感应子单元，其中，通过所述第二触摸感应子单元接收所述关门触摸指令，所述门框在所述门体处于关闭位置时与所述门体接合。

9.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭状态时，所述门体遮挡住所述第二触摸感应子单元。

10.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，

当所述门体处于所述打开位置与所述关闭位置之间时，所述控制装置根据所述触摸感应组件感应到的触摸指令驱动所述门体暂停。

11.根据权利要求10所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述控制装置进一步用于，在判断所述触摸感应组件感应到所述触摸指令的时间达到第三预设时间时，驱动所述门体暂停。