[发明专利]烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统，烹饪器具的控制方法包括：接收驱动指令，根据驱动指令控制驱动电机运行，以驱动锅体运动；控制传感装置实时检测锅体是否运动至预设位置；在传感装置检测到锅体运行至预设位置时，控制驱动电机停机。通过设置传感装置，在锅体运行至预设位置后，控制驱动电机停机，以保证锅体的停留位置刚好为预设位置，避免在锅体还未运动到位时驱动电机提前停止，或锅体已经运动超出预设位置时驱动电机仍未停止，保证了对锅体运动时的控制更加精确。

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，随着家用电器智能化的发展，越来越多的家用电器可进行智能化操作，智能烹饪器具具备收发指令并可根据指令进行相应操作的功能，被广泛应用于人们的日常生活当中。当在对锅体内食材做预处理时，需要使锅体上升和下降。但锅体上下移动的过程中有可能出现偏差，驱动电机有可能卡死，或者有锅体移动不到位的情况出现。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个方面提供了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的一个方面提供了一种烹饪器具。

本发明的一个方面提供了一种烹饪器具的控制系统。

本发明的一个方面提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，本发明提供的一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具的控制方法包括：接收驱动指令，根据驱动指令控制驱动电机运行，以驱动锅体运动；控制传感装置实时检测锅体是否运动至预设位置；在传感装置检测到锅体运行至预设位置时，控制驱动电机停机。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，首先在接收到驱动指令后，根据驱动指令控制烹饪器具的驱动电机运行，即控制驱动电机正转或者是反转，以使得与驱动电机相连接的锅体在驱动电机的带动下实现运动(包括但不限于上下运动)，在锅体运动的过程中，控制传感装置实时检测锅体是否运动至预设位置，在传感装置检测到锅体运行至预设位置时，此时说明驱动电机按照驱动指令将锅体驱动至预设位置，通过设置传感装置，在锅体运行至预设位置后，控制驱动电机停机，以保证锅体的停留位置刚好为预设位置，避免在锅体还未运动到位时驱动电机提前停止，或锅体已经运动超出预设位置时驱动电机仍未停止，保证了对锅体运动时的控制更加精确。

优选地，预设位置可根据驱动指令获取到，即该预设位置为每次用户根据需求进行设定，因此在上述烹饪器具的控制方法还包括：根据驱动指令获取预设位置。

例如，在烹饪器具需要由下至上向盖体所在方向运动时，此时的场景可以为锅体需要向上运动以使得锅体靠近盖体上的进料口和/或进液口，保证在进料和进液时锅体与盖体之间的距离足够小，避免出现物料外泄的问题；在烹饪器具需要由上至下向远离盖体所在方向运动时，此时的场景可以为进料完成，锅体需要向下回落，以完成后续操作。

另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪器具的控制方法还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，在控制传感装置实时检测锅体是否运动至预设位置的步骤之后，还包括：在传感装置检测未锅体运行至预设位置时，获取驱动电机的运行时长和/或当前转速；判断运行时长是否大于预设时长或当前转速是否小于预设转速；在运行时长大于预设时长时或当前转速小于预设转速时，生成并发送故障提示信息。