[发明专利]狭长空间内检测探头打开机构

说明书

本发明公开了一种狭长空间内检测探头打开机构，它包括侧壁设有开口的支撑部、安装于所述支撑部内的打开机构以及连接于所述打开机构上且可从所述开口伸出和收回的摄像头模块。打开机构包括气缸以及与支撑部铰接的多连杆机构，摄像头组件固定于多连杆机构上。本发明可以防止摄像头因气缸等失效而无法收回的问题，提高检测过程的安全性；提高核电站控制棒导向筒导向卡检测的检测可靠性、安全性；采用多个支撑连杆支撑摄像头，减少摄像头打开时的晃动；采用双作用气缸传动，连接与控制稳定方便。

技术领域

本发明涉及一种狭长空间内检测探头打开机构。

背景技术

控制棒导向筒包括上部导向筒和下部导向筒，其中为控制棒提供导向的是导向筒内部的各级导向卡以及连续导向组件，这些部件在长时间运行后，由于滑动摩擦和振动影响，导向卡及连续导向组件的内孔和联系带易出现磨损，会导致控制棒失去导向而出现落棒时间超差，甚至是卡棒事件。在国外运行超过20年的核电机组中，已有多台机组发生堆内构件失效事件。法国核电机组在运行接近30年的压水堆核电站中发现了控制棒导向筒存在较多的磨损，并开始大规模更换，从2010年至今，法国电力集团（EDF）已经更换了约430组控制棒导向筒组件。美国把对控制棒导向筒的检查列为核电机组延寿的必检项目。

专利号为US005078955的美国发明专利公布了一种控制棒导向筒检测系统，主要为一种摄像头传动装置，包括电机、丝杆等，通过丝杆上的两段反向螺纹实现摄像头的伸出与收回，然而存在拆卸不便的问题，给设备的安装调试和维修带来不便，会使工作人员暴露在放射性环境下的时间增长；采用螺旋传动，需要较长的螺杆，使其结构更加复杂，不便于安装。因此，设计出一种结构简单、便于安装与拆卸的摄像头打开结构很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、便于安装与拆卸的狭长空间内检测探头打开机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种狭长空间内检测探头打开机构，它包括侧壁设有开口的支撑部、安装于所述支撑部内的打开机构以及连接于所述打开机构上且可从所述开口伸出和收回的摄像头模块，所述支撑部包括位于上方的支撑筒以及位于下方的导向头，所述打开机构包括至少一组上端部铰接于所述支撑筒内部且下端部与所述摄像头模块相铰链的第一连杆，同一组所述第一连杆上下位设置，所述打开机构还包括上端部与分别与所述第一连杆的中部相铰接的第二连杆、用于推动所述第二两杆动作并带所述第一连杆伸出或收回的连接板以及用于带动所述连接板上下运动的气缸，所述第二连杆的下端部与所述连接板相铰接。

优化的，所述第一连杆有两组且分别与所述摄像头模块的两侧相铰接。

优化的，所述连接板成L型，其下方的横向板与所述气缸的活塞杆相固定连接，其上方的纵向板上下滑动地连接于所述支撑部内。

进一步的，所述气缸的缸体位于所述导向头内，所述气缸的活塞杆位于所述支撑筒内，所述横向板与所述导向头之间设有复位拉簧。

优化的，所述支撑筒的侧壁上设有防异物挡板。

优化的，所述打开机构还包括设于所述第一连杆和所述摄像头模块之间的摄像头安装板。

本发明的有益效果在于：本发明可以避免落物的产生，防止异物进入控制棒导向筒内的情形，安全裕度提高；可以防止摄像头因气缸等失效而无法收回的问题，提高检测过程的安全性；提高核电站控制棒导向筒导向卡检测的检测可靠性、安全性；采用多个支撑连杆支撑摄像头，减少摄像头打开时的晃动；采用双作用气缸传动，连接与控制稳定方便；减少核电站在役检查时设备安装时间，提高了在役检查效率，从而减少了人员受到的辐射剂量；气缸失效时可摄像头模块可依靠重力自动收回，不会卡在控制棒导向卡上；可直接安装在控制棒导向卡无损检测装置上，拆卸方便。

附图说明

图1为反应堆控制棒导向卡无损检测装置摄像头打开机构收缩状态

图2为反应堆控制棒导向卡无损检测装置摄像头打开机构打开状态