[发明专利]车载音视频通话终端、车辆和音视频通话的方法

权利要求书

1.一种车载音视频通话终端，其特征在于，包括：

摄像头总成，所述摄像头总成包括用于采集通话用户的视频图像的摄像头和用于调节所述摄像头的摄像头执行机构；

音频输入总成，所述音频输入总成包括多个分布于车体内不同位置的音频输入器，所述音频输入器用于接收通话用户发出的声波；

控制器，所述控制器与所述音频输入装置及所述摄像头总成电连接，所述控制器设置成根据多个所述音频输入装置接收的声波计算通话用户的实际位置，且控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述实际位置；

显示器总成，所述显示器总成的显示器用于显示接收的视频图像，所述显示器与所述控制器电连接，所述显示器总成包括所述显示器和显示器执行机构，所述显示器执行机构驱动所述显示器运动，所述显示器执行机构与所述控制器电连接，所述控制器设置为当位于第一位置的通话用户使用时控制所述显示器执行机构工作以驱动所述显示器处于第一状态，当位于第二位置的通话用户使用时控制所述显示器执行机构工作以驱动所述显示器处于第二状态，所述显示器执行机构用于驱动所述显示器转动，所述第一状态为竖屏状态，所述第二状态为横屏状态，所述第一位置为前排，所述第二位置为后排。

2.根据权利要求1所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述控制器包括识别模块，所述识别模块用于对所述摄像头采集的视频图像进行面部识别，所述控制器设置为当所述摄像头运动到朝向所述实际位置时根据面部识别确定通话用户的面部位置，并控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述面部位置。

3.根据权利要求1所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述音频输入器适于布置于顶棚，且多个所述音频输入器中的三个呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述控制器设置为当另一通话用户发声时控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述另一通话用户的实际位置。

5.根据权利要求4所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述控制器包括存储模块，所述存储模块用于存储通话用户的位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述摄像头总成适于安装于车辆的顶棚。

7.根据权利要求6所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述摄像头执行机构安装于顶棚的储物盒翻盖，在所述车载音视频通话终端不工作时，所述摄像头总成收纳于顶棚的储物盒内。

8.根据权利要求7所述的车载音视频通话终端，其特征在于，还包括：翻盖驱动机构，所述翻盖驱动机构与所述储物盒翻盖相连以驱动所述储物盒翻盖打开或关闭，所述控制器与所述翻盖驱动机构电连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述摄像头执行机构包括：

第一驱动机构；

旋转基座，所述第一驱动机构与所述旋转基座相连，用于驱动所述旋转基座绕第一方向转动，所述摄像头绕第二方向可枢转地安装于所述旋转基座；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转基座，所述第二驱动机构与所述摄像头相连，用于驱动所述摄像头绕第二方向转动。

10.根据权利要求9所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一动力源；

第一减速器，所述第一动力源的输出端与所述第一减速器的输入端相连，所述第一减速器的输出端与所述旋转基座相连。