[发明专利]一种自动售货机的监控处理系统及其方法

权利要求书

1.一种自动售货机的监控处理系统，其特征在于：包括设有若干个摄像头(101)并用于采集正常货物变质信息的采集模块(1)、用于识别并处理变质货物的控制器(2)，控制器(2)上设有对不同时间节点的同一货物图像进行图像差异分析的图形图像差异识别模块(201)、用于处理变质货物的变质货物处理模块(203)和处理器(202)，采集模块(1)与图形图像差异识别模块(201)连接，图形图像差异识别模块(201)、变质货物处理模块(203)分别与处理器(202)连接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：处理器(202)上设有允许偏差值，采集模块(1)将第1次拍摄的图像作为比对标准，图形图像差异识别模块(201)将采集模块第K+1次拍摄的图像与比对标准进行比对得出实际偏差值，图形图像差异识别模块(201)将允许偏差值和实际偏差值进行对比的结果发送给处理器(202)。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：还包括自检模块(3)，自检模块(3)包括检测设在柜体(10)内的货物架上正常货物余量的正常货物余量统计模块(301)、检测设在柜体(10)内的变质货物仓库中变质货物数量的变质货物仓库存量统计模块(302)，正常货物余量统计模块(301)、变质货物仓库存量统计模块(302)均与处理器(202)连接。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：还包括提示模块(4)，提示模块(4)包括变质货物回收提示模块(401)、正常货物余量提示模块(403)和通信模块(402)，变质货物回收提示模块(401)与正常货物余量提示模块(403)分别与通信模块(402)连接，通信模块(402)与处理器(202)连接。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：还包括记录模块(5)和服务器(6)，记录模块(5)与通信模块(402)、服务器(6)分别连接。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：柜体(10)内设有带动变质货物水平移动的水平传动装置(7)、与带动变质货物垂直移动的升降传动装置(8)，水平传动装置(7)上设有托盘(12)，柜体内还设有货物架(11)和将变质货物从货物架(11)推落到托盘(12)上的弹簧出货装置(9)，水平传动装置(7)、升降传动装置(8)和弹簧出货装置(9)均与变质货物处理模块(203)连接。

与将变质货物从设在柜体(10)内货物架(11)掉落到设在水平传动装置上托盘(12)的弹簧出货装置(9)分别连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：水平传动装置(7)包括水平履带(703)、用于带动水平履带(703)水平移动的第一主动传动轴(702)、用于驱动第一主动传动轴(702)转动的第一电机(701)、与水平履带(703)连接的第一从动传动轴(704)，第一电机(701)与第一主动传动轴(702)连接，第一主动传动轴(702)与水平履带(703)连接，第一电机(701)与变质货物处理模块(203)连接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：弹簧出货装置(9)包括与变质货物处理模块(203)连接的第三电机(901)、用于卡设正常货物和变质货物的弹簧(903)、用于固定弹簧(903)并可旋转的旋转块(902)，第三电机(901)与旋转块(902)连接，弹簧(903)内端卡设在旋转块(902)上，弹簧(903)外端卡住正常货物和变质货物。