[发明专利]避雷器自攀爬装置

说明书

本发明提供了一种避雷器自攀爬装置，属于高压电器辅助设备技术领域。包括框架、用于抓紧避雷器的第一机械爪手组件和第二机械爪手组件，第一机械爪手组件固定安装在框架上，第二机械爪手组件通过活动架安装在框架上，第一机械爪手组件和第二机械爪手组件上下平行布置，还包括用于驱动活动架沿框架上下移动的直线驱动组件，直线驱动组件位于活动架和框架之间。本发明提供的避雷器自攀爬装置，实现了自攀爬装置的自动向上攀爬和自动向下运动，可替代人工攀爬送线和斗臂车送线，效率高，且适用范围广，攀爬牢靠。

技术领域

本发明属于高压电器辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种避雷器自攀爬装置。

背景技术

变电站内所用500kV避雷器底座角铁支架大约6米，3节避雷器每节大约1.6米，加上法兰等附件高度共计11米。在日常例行试验中，避雷器的底座绝缘电阻及泄露电流试验是必备项目，试验前，需要将测试电缆送至避雷器的顶端进行接线。

现有技术中，通常采用斗臂车将人工运送至避雷器顶端进行接线，或者人工攀爬至避雷器顶端进行接线。实际应用中，存在大量斗臂车无法进入不能进行作业的工作环境，采用斗臂车的方式适应范围窄；若采用人工攀爬的方式，效率低下，且易造成作业人员摔伤、滑落。

发明内容

本发明提供了一种避雷器自攀爬装置，旨在解决现有技术中避雷器绝缘试验中攀爬方式适用范围窄、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种避雷器自攀爬装置，包括框架、用于抓紧避雷器的第一机械爪手组件以及用于抓紧避雷器的第二机械爪手组件，所述第一机械爪手组件通过活动架安装在所述框架上，所述第二机械爪手组件固定安装在所述框架上，所述第一机械爪手组件和所述第二机械爪手组件上下平行布置，还包括用于驱动所述活动架沿所述框架上下移动的直线驱动组件，所述直线驱动组件位于所述活动架和所述框架之间。

进一步地，所述第一机械爪手组件包括设置在所述活动架上的驱动机构、第一机械爪手以及用于和所述第一机械爪手配合抓紧避雷器的第二机械爪手，所述驱动机构通过连杆机构驱动所述第一机械爪手和所述第二机械爪手开闭，所述第一机械爪手和所述第二机械爪手交叉布置形成用于抓紧所述避雷器的抓紧机构。

进一步地，所述第一机械爪手包括上下平行布置的爪手、贯穿两个所述爪手的旋转轴，所述爪手与所述旋转轴铰接，所述旋转轴平行于所述直线驱动组件的运动方向。

进一步地，所述爪手包括用于绕所述旋转轴旋转的摆转部，所述摆转部的两端分别连接用于抓紧避雷器的夹持部和所述连杆机构，所述摆转部的主动力臂长度小于所述摆转部的从动力臂的长度，所述夹持部设于所述摆转部的从动力臂端。

进一步地，两个所述爪手之间设有多组平行布置的支撑柱，所述支撑柱平行于所述旋转轴。

进一步地，所述连杆机构包括设置在所述驱动机构输出端的连接部和用于与所述连接部铰接的连接杆，所述连接杆有两个，两个所述连接杆分别与所述第一机械爪手和所述第二机械爪手铰接。

进一步地，所述驱动机构为第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出方向垂直于所述直线驱动组件的运动方向。

进一步地，所述活动架包括平行布置的第一活动横板和第二活动横板、以及贯穿所述第一活动横板和所述第二活动横板的导向杆，所述导向杆两端分别连接所述框架的顶板和所述框架的中间板，所述直线驱动组件设于所述中间板上，所述直线驱动组件的输出端与位于下方的第二活动横板连接。

进一步地，所述第一机械爪手组件位于所述第一活动横板和所述第二活动横板之间，所述第二机械爪手组件位于所述中间板与所述框架的底板之间。

进一步地，还包括控制组件，所述直线驱动组件为用于和所述控制组件连接的第一电动推杆。