[发明专利]一种方草捆捡拾码垛运载装置

说明书

本发明公开了一种方草捆捡拾码垛运载装置，其包括行走车体，在行走车体上设置有捡拾传送机构、分流导向机构、单层码垛机构、后舱装卸机构；捡拾传送机构设置在车体的前端，用于捡拾和传送草捆；分流导向机构设置在捡拾传送机构的出料端，用于将捡拾传送机构传送过来的草捆进行分流，送入单层码垛机构；单层码垛机构设置在分流导向机构的出料端，用于将分流导向机构传送过来的草捆装入后舱；后舱装卸机构设置在单层码垛机构尾端，用于草捆的装料卸料。本发明能够实现对方草捆的捡拾、码垛、运载等一系列的作业，其设计合理，一体化程度高。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种方草捆捡拾码垛运载装置。

背景技术

近年来，随着我国畜牧业快速发展和我国农牧产业的调整，牧草收获产业越来越向着集装化、一体化与整合化方向发展。我国的牧草机械发展较晚，普遍存在着品类不全，工作效率低，机械系统不稳定等问题。

传统的牧草收获包括割草、打捆、捡拾码垛和储存等环节，我国的牧草机械在牧草的割草、打捆环节已经基本实现机械化和自动化，但是对于草捆的捡拾、码垛和运输储存等环节还缺少一体化的机械设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方草捆捡拾码垛运载装置，能够实现对方草捆(方草块)的捡拾、码垛、运载等一系列的作业。其设计合理，一体化程度高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种方草捆捡拾码垛运载装置，包括行走车体，在行走车体上设置有捡拾传送机构、分流导向机构、单层码垛机构、后舱装卸机构；

所述捡拾传送机构设置在车体的前端，用于捡拾和传送草捆，捡拾传送机构包括一由前进料端向后出料端倾斜向上设置的传送通道和设置在传送通道前进料端的捡拾机构；分流导向机构设置在捡拾传送机构的传送通道的出料端，用于将捡拾传送机构传送过来的草捆进行分流送入单层码垛机构，分流导向机构包括导向板和设置在导向板出料侧的分流板，在导向板上设置有用于对草捆进行分流使草捆进入分流板各流道的导向轮组；所述单层码垛机构设置在分流导向机构的分流板的出料端，单层码垛机构包括码垛板和用于驱动码垛板翻转的第一推杆；后舱装卸机构设置在单层码垛机构尾端，用于草捆的装料卸料，后舱装卸机构包括后舱、设置在后舱底部的层推拨叉机构和作用于后舱的用于调节后舱倾斜角度的第二推杆，所述层推拨叉机构由丝杠滑块组件、拨叉和驱动丝杠的电机组成，拨叉安装在丝杠滑块组件的滑块上，通过丝杠滑块组件带动拨叉移动。

在上述技术方案中，传送通道采用传送带，传送带上设置有压带轮。

在上述技术方案中，所述捡拾机构包括机架、T型架、两个曲柄和捡拾臂，所述T型架通过两个等长且平行的曲柄安装在位置固定的机架上，构成平行双曲柄机构，所述捡拾臂固定在T型架上，捡拾臂的外端下方设置有刮板或刮杆，曲柄与电机连接，曲柄驱动T型架和T型架上的捡拾臂动作，捡拾臂外端的刮板或刮杆将方草捆向内刮入传送通道的前进料口。

在上述技术方案中，所述导向轮组包括位于导向板中心位置的中心导向轮盘以及位于该中心导向轮盘两侧的侧导向轮，所述中心导向轮盘安装在转向机构上，转向机构安装在车体上，转向机构由第一舵机驱动，通过转向机构能够带动中心导向轮盘调节导向角度。

在上述技术方案中，所述分流板包括三个流道，分流板向出料方向倾斜向下设置。

在上述技术方案中，所述码垛板上包括三个流道，其与分流板的流道相对应。

在上述技术方案中，所述导向板向出料方向倾斜向下，导向板的倾斜角度为4-10度，分流板的倾斜角度为25-40度，导向轮盘需突出导向板0.5-1cm。

在上述技术方案中，所述拨叉的高度大于三个草捆的高度，以使三个叠加的草捆能够倚靠在拨叉内侧。

在上述技术方案中，在传送通道上设置有计数器，用于计数草捆的数量。