[发明专利]一种多功能孔内检测反馈系统

说明书

本发明涉及孔桩施工领域，具体涉及一种多功能孔内检测反馈系统，包括：孔内检测终端以及用于操作和控制孔内检测终端的地面操作设备；地面操作设备包括卷扬机、支架和控制面板，支架设置在成孔上方，支架中心开设有导向孔，支架上设置有导向轮，卷扬机上绕卷有拉绳，拉绳穿过经过导向轮后穿过导向孔和孔内检测终端连接；卷扬机上连接有驱动卷扬机动作的驱动机构；孔内检测终端包括防护平台和检测平台，防护平台上设置有用于放置检测平台和成孔内壁碰撞的斜向伸缩臂，检测平台位于防护平台下方，检测平台和防护平台之间设置有连接杆；检测平台上设置有三维激光扫描仪，控制面板用于控制三维激光扫描仪和驱动机构动作。

技术领域

本发明涉及孔桩施工领域，具体涉及一种多功能孔内检测反馈系统。

背景技术

国内大量基础设施建设，桥梁、房屋等很多独立桩基结构形式，这些桩基以挖孔桩或钻孔桩的方式成孔，大部分孔桩属于端承桩。成孔后的检测包括嵌岩深度和基底单轴抗压强度等参数，国家规范对此有专项规定。现在的检测方式，对端承桩的嵌岩深度、成孔尺寸、成孔效果、基底浮渣等多以施工人员绳载下去查看，查看的方式采用卷尺量尺寸、一般相机或手机照相等，其他参建人员也仅以此作为评定依据。

采用人工查看的方法存在以下缺点：1)由于人工查看工作量大，常常采用抽查的方式进行孔桩的检测，无法真实的将成孔数据全面体现；2)仅由施工方人员采用卷尺量或肉眼查看的方式进行查看，查看结果误差大且需要人工记录结果，数据的真实性和可追溯性差；3)查看采用一般相机进行照相，效果不能保证；4)进入嵌岩区不能准确反映，嵌岩深度可能有误差。5)人工绳载进入桩内的施工人员危险性高，如落石、碰撞、坠落、缺氧等情况可能危害到检测人员的安全。

发明内容

本发明目的在于提供一种多功能孔内检测反馈系统，以实现对孔桩的成孔进行智能检测和检测数据的自动记录，进而代替人工检测。

本发明提供的基础方案为：一种多功能孔内检测反馈系统，包括：孔内检测终端以及用于操作和控制孔内检测终端的地面操作设备；

地面操作设备包括卷扬机、支架和控制面板，支架设置在成孔上方，支架中心开设有导向孔，支架上设置有导向轮，卷扬机上绕卷有拉绳，拉绳经过导向轮后穿过导向孔和孔内检测终端连接；卷扬机上连接有驱动卷扬机动作的驱动机构；

孔内检测终端包括防护平台和检测平台，防护平台上设置有用于和成孔内壁碰撞的斜向伸缩臂，检测平台位于防护平台下方，检测平台和防护平台之间设置有连接杆；检测平台上设置有三维激光扫描仪和检测机构，检测机构包括用于检测成孔尺寸的井壁强度检测传感器以及用于检测成孔深度的距离传感器，控制面板内设置有控制模块，控制模块用于控制三维激光扫描仪、驱动机构和检测机构工作，控制模块还用于对三维激光扫描仪检测到信息进行记录存储。

本发明的优点在于：

1、用孔内检测终端代替人工进入成孔内进行检测的方式，避免了人工进入成孔内因为落石、碰撞、坠落、缺氧等情况造成的危险；

2、三维激光扫描仪利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，便于获取成孔尺寸、成孔深度以及嵌岩深度等信息，且检测到的信息将自动传送给控制模块进行存储，无需人工记录，减小了人工工作量，所需成本低；

3、只需安装好地面操作设备，将孔内检测终端放置到成孔内，然后控制驱动机构动作，使得卷扬机动作，进而使得孔内检测终端进入到成孔深处进行检测即可，操作简单，即使对每一个成孔进行检测，工作量也不大；

4、斜向伸缩臂的设置能避免检测平台和成孔内壁碰撞造成检测平台损坏，检测平台设置在防护平台下方，碎石掉落也会先掉落到防护平台上，减小了检测平台的损坏概率。