[发明专利]一种用于自动仓储系统的货架

权利要求书

1.一种用于自动仓储系统的货架，其特征在于，包括立柱和一层或多层托盘架，每层托盘架包括一对托盘梁，所述托盘梁可拆卸地安装在所述立柱上，且被设置为可放置托盘于其上，所述该对托盘梁之间的水平间距则被设置为可容搬运机器人的货叉在竖直方向上通过。

2.如权利要求1所述的用于自动仓储系统的货架，其中，所述立柱上设置有多个定位孔；所述托盘梁包括装配面和支撑面，所述装配面上设置有可与所述定位孔匹配的装配孔；还包括连接销，所述连接销被设置为通过所述定位孔和装配孔将所述托盘梁安装在所述立柱上所需的高度处。

3.如权利要求2所述的用于自动仓储系统的货架，其中，所述立柱的底部具有地脚固定面和设置在所述地脚面上并将所述立柱固定在地面的地脚螺栓。

4.一种自动仓储系统，其特征在于，包括中央控制系统、搬运机器人和用于控制所述搬运机器人运动路径的地面标识，以及多个如权利要求1至5中任意一条所述的用于自动仓储系统的货架；所述货架被成排地放置，且排与排之间的间距被设置为可容所述搬运机器人通过，每个所述货架和所述托盘架具有由所述中央控制系统所分配的与其物理位置相对应的编码，所述搬运机器人被设置可接收所述中央控制系统发出的包含所述编码的指令，并通过所述地面标识到达与所述编码相对应的所述货架前，并通过其具有的升降平台和货叉取放与所述编码相对应的托盘。

5.一种自动仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)提供一种如权利要求4所述的自动仓储系统；

(2)通过拆卸安装所述托盘梁设置所述每层托盘架的高度；并将层高信息输入所述中央控制系统；

(3)中央控制系统根据所需存放的货品的高度，将高度适合的托盘架的编码发送至所述搬运机器人。