[发明专利]一种图像目标检测及语义分割方法和装置

权利要求书

1.一种用于图像的目标检测或语义分割方法，包括：

获取第一图像、第二图像及第一图像的目标检测结果或语义分割结果，其中，所述第一图像和第二图像包括至少一个相同的目标检测对象或语义分割类别；

计算所述第一图像与所述第二图像之间的关联关系，其中，所述第一图像和所述第二图像为同一视频流中的图像；以及

基于所述第一图像的目标检测结果或语义分割结果、及所述关联关系，获取所述第二图像的目标检测结果或语义分割结果。

2.根据权利要求1所述的用于图像的目标检测或语义分割方法，其中，所述第一图像的目标检测结果或语义分割结果通过将所述第一图像输入预定目标检测及语义分割模型获取。

3.根据权利要求1所述的用于图像的目标检测或语义分割方法，其中所述关联关系包括光流或映射矩阵。

4.根据权利要求1所述的用于图像的目标检测或语义分割方法，还包括，在计算所述第一图像与所述第二图像之间的关联关系之后，基于所述第一图像和所述关联关系，获取与第二图像对应的预测图像；基于所述第二图像与所述预测图像，计算预测误差，其中，基于所述第一图像的目标检测结果或语义分割结果、及所述关联关系，获取所述第二图像的目标检测结果或语义分割结果包括，在所述预测误差小于预定阈值的情况中，基于所述第一图像的目标检测结果或语义分割结果、及所述关联关系，获取所述第二图像的目标检测结果或语义分割结果。

5.根据权利要求4所述的用于图像的目标检测或语义分割方法，还包括，在所述预测误差大于预定阈值的情况中，将所述第二图像输入预定目标检测及语义分割模型，以获取所述第二图像的目标检测结果或语义分割结果。

6.根据权利要求1所述的用于图像的目标检测或语义分割方法，还包括，在获取所述第二图像的目标检测结果或语义分割结果之后，对所述第二图像的目标检测结果或语义分割结果进行平滑处理。

7.根据权利要求1所述的用于图像的目标检测或语义分割方法，其中，所述第一图像和所述第二图像为视频流中的相邻帧图像。

8.根据权利要求7所述的用于图像的目标检测或语义分割方法，其中，所述视频流为事故车辆的视频流。

9.根据权利要求7或8所述的用于图像的目标检测或语义分割方法，其中，所述方法在移动设备端执行，所述移动设备包括摄像头和显示屏，其中，所述视频流为根据用户指令通过所述摄像头采集的视频流，所述第二图像为所述视频流的当前帧，所述方法还包括，在获取所述第二图像的目标检测结果或语义分割结果之后，在所述显示屏上示出所述目标检测结果或所述语义分割结果。

10.一种用于图像的目标检测或语义分割装置，包括：

第一获取单元，配置为，获取第一图像、第二图像及第一图像的目标检测结果或语义分割结果，其中，所述第一图像和第二图像包括至少一个相同的目标检测对象或语义分割类别；

第一计算单元，配置为，计算所述第一图像与所述第二图像之间的关联关系，其中，所述第一图像和所述第二图像为同一视频流中的图像；以及

第二获取单元，配置为，基于所述第一图像的目标检测结果或语义分割结果、及所述关联关系，获取所述第二图像的目标检测结果或语义分割结果。

11.根据权利要求10所述的用于图像的目标检测或语义分割装置，其中，所述第一图像的目标检测结果或语义分割结果通过将所述第一图像输入预定目标检测及语义分割模型获取。

12.根据权利要求10所述的用于图像的目标检测或语义分割装置，其中所述关联关系包括光流或映射矩阵。