[发明专利]一种建筑施工场地材料输送机器人

说明书

本发明提出一种建筑施工场地材料输送机器人，包括固定柱、基座、起吊板和支撑架，所述基座的上方焊接有固定柱，所述固定柱的上方活动安装有连接柱，所述连接柱和固定柱对应处的表面皆焊接有固定套筒，且连接柱和固定柱表面的固定套筒通过连接销活动连接，所述连接柱的上方通过固定套筒和连接销活动安装有起吊柱。本发明建筑施工场地材料输送机器人通过设置有一系列的结构使本建筑施工场地材料输送机器人在建筑施工场地材料输送使用的过程中具有更加节省人力物力、便于安装拆卸、安全性高、便于进行实时调节、材料输送效率更高和使用限制更小等优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种建筑施工场地材料输送机器人。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地，在施工过程中经常需要对材料进行输送，有时需要根据建筑的的高度和距离不同进行吊运和人工搬运，这种方式需要进行多次数重复输送，需要耗费大量的人力物力，具有一定的危险性且输送效率低。

发明内容

针对上述问题，一种建筑施工场地材料输送机器人，包括固定柱、基座、起吊板和支撑架，所述基座的上方焊接有固定柱，所述固定柱的上方活动安装有连接柱，所述连接柱和固定柱对应处的表面皆焊接有固定套筒，且连接柱和固定柱表面的固定套筒通过连接销活动连接，所述连接柱的上方通过固定套筒和连接销活动安装有起吊柱。

进一步改进在于：所述基座的内部皆设置有固定孔，所述承重块通过弹性连接带与卷扬机固定连接。

进一步改进在于：所述固定柱一侧的基座上通过螺栓固定安装有警报灯，且警报灯通过导线与重力仪电性连接。

进一步改进在于：所述固定柱一侧的基座上通过螺栓固定安装有控制按钮，且控制按钮通过导线与电机和卷扬机电性连接。

进一步改进在于：所述起吊柱的内侧通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出端通过螺栓固定安装有转盘，所述转盘的上方通过螺栓固定安装有支撑架。

进一步改进在于：所述支撑架内部的两端皆安装有重力仪，且重力仪的上方安装有承重块，所述重力仪下方的支撑架表面皆通过锁链安装有卷扬机。

进一步改进在于：所述卷扬机的下方皆通过锁链固定安装有固定块，且固定块上焊接有起吊板。

进一步改进在于：所述起吊板的两侧皆设置有滑槽，所述滑槽的内侧皆滑动安装有两个滑块，且滑块的表面皆贯穿螺纹安装有调节螺杆。

进一步改进在于：所述起吊板两侧对应调节螺杆的下方皆螺纹安装有同一紧固板，且紧固板通过紧固螺母固定在调节螺杆上。

进一步改进在于：所述基座的表面通过螺栓固定安装有供电箱，且供电箱的通过导线与电机和卷扬机电性连接。

本发明的有益效果：

一、本发明通过安装有连接柱、固定柱、固定套筒和连接销，可方便运输时将机器人进行拆卸放置在运输工具内，更加节省运输空间提高了运输的效率，同时使用时也方便根据需要通过固定套筒和连接销连接多根连接柱进行不同高度的搭建，提高了搭建的效率；

二、通过安装有起吊板、滑槽、滑块、调节螺杆和紧固板，可方便根据不同建筑材料的大小和规格调节紧固板之间的距离，并通过调节螺杆调节紧固板对建筑材料进行夹紧固定，使机器人的使用限制更小且固定建筑材料的稳定性更高，防止起吊时建筑材料脱落导致危险事故发生；

三、通过安装有可对起吊的板材的重量进行实时检测，当起吊的建筑材料超出起吊重量时，可通过警报灯发出声响进行提醒避免盲目操作超负荷起吊发生危险缩短机器人使用寿命；