[发明专利]一种物品移动装置

说明书

本发明涉及机械设备领域，公开了一种物品移动装置，该物品移动装置包括：基座；设置在基座上且沿基座周向分布的至少三个竖直导轨，每个竖直导轨上设有滑块，且滑块与相应的竖直导轨滑动连接；用于获取物品的取料机构，取料机构与每个滑块之间设有连杆，连杆的第一端分别与对应的滑块转动连接，连杆的第二端均与取料机构转动连接；与滑块一一对应的驱动装置，用于驱动对应的滑块沿竖直导轨滑动，以通过连杆带动取料机构进行移动。上述实施例中，通过滑块、连杆以及取料机构之间的联动实现物品的转移，整体结构简单、操作灵活，并具有占用空间小的特点。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种物品移动装置。

背景技术

随着工业自动化技术及物联网的快速发展，机器人已应用到涉及生产生活的各行各业，这也对机器人的结构设计提出了更高的要求。现有技术中，如在流水线作业中得到广泛应用的六轴工业机器人，可以通过机械手臂代替人工进行搬运等重复性工作，这极大地解放了劳动力，缓解了工作人员的劳动强度。

在流水线上进行搬运工作的机械手臂结构复杂，且占用空间较大，而在一些特殊的领域，如自动售卖领域，也需要类似机械手臂的移动装置进行商品的移动，但受空间条件的限制，移动装置的活动范围仅被限定在有限的区域内，在设计时，这类移动装置要求结构简单，可操作性强，现有技术中采用的机械结构显然已经不能满足要求。

发明内容

本发明提供一种物品移动装置，结构简单、操作灵活，并且占用空间小。

本发明实施例提供了一种物品移动装置，该物品移动装置包括：

基座；

设置在所述基座上且沿所述基座周向分布的至少三个竖直导轨，每个竖直导轨上设有滑块，且所述滑块与相应的竖直导轨滑动连接；

用于获取物品的取料机构，所述取料机构与每个滑块之间设有连杆，所述连杆的第一端分别与对应的滑块转动连接，所述连杆的第二端均与所述取料机构转动连接；

与所述滑块一一对应的驱动装置，用于驱动对应的滑块沿所述竖直导轨滑动，以通过所述连杆带动所述取料机构进行移动。

上述实施例中，取料机构的位置由每个滑块相对竖直导轨滑动的位移决定，连杆随滑块移动的过程中使取料机构的位置不断发生变化，在多个连杆的共同带动下实现取料机构的精准定位，整体结构简单、操作灵活，并且占用空间小。

在一个具体的实施方案中，所述取料机构包括：

底座，所述底座与每个连杆的第二端转动连接；

设置在所述底座上的吸附组件以及与所述吸附组件连通的气泵，所述气泵用于排出所述吸附组件内的空气，使所述吸附组件吸附所述物品；或者，所述气泵用于向所述吸附组件内充入空气，使所述吸附组件上的物品脱离。

通过吸附组件在负压下对物品的吸附作用来获取物品，避免了对物品表面造成机械损伤，保证了物品的完整性。

具体设置时，所述吸附组件包括吸嘴以及设置在所述吸嘴上的气管，且所述底座上设有通孔，所述气管穿过所述通孔后与所述气泵连通。

为了增加吸嘴的柔性，进一步避免对物品造成的机械损伤，所述吸嘴由柔性材料制作而成，且所述吸嘴的外壁为折叠状结构。在获取物品的过程中，吸嘴在长度方向上可以进行压缩，以适应不同大小的物品，实现柔性操作。

可选的，所述吸嘴与所述底座之间还设有支架。支架对吸嘴具有固定以及支撑的作用，提高了结构的稳定性。

可选的，所述底座与所述每个滑块之间设置的连杆的数量为两个，且两个所述连杆平行设置，这样设置有利于增强装置的承重能力。