[发明专利]家用电器及其门控制系统和方法

权利要求书

1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：

腔体，所述腔体的前侧具有开口；

门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；

感应装置，所述感应装置包括多个感应组件，所述多个感应组件分别与多个检测区域对应，每个所述感应组件感应相应检测区域内的用户动作；

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述感应装置相连，所述控制装置根据所述每个感应组件感应到的用户动作对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述多个感应组件包括第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件设置在所述家用电器的下部，所述第二感应组件设置在所述家用电器的上部。

3.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一感应组件设置在所述家用电器的底部或所述门体的下部，所述第二感应组件设置在所述腔体的上部。

4.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第二感应组件安装在所述腔体的门框上并指向所述家用电器正前侧，其中，所述门框被构造为在所述门体处于关闭位置时与所述门体接合。

5.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，其中，当所述门体处于关闭状态时，所述门体遮挡住所述第二光感应组件。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一感应组件为第一光感应组件，所述第一光感应组件指向所述家用电器前的地面，所述第一光感应组件感应所述家用电器前的地面的用户脚部动作。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，

所述第二感应组件为第二光感应组件，所述第二光感应组件指向所述家用电器的前侧，所述第二光感应组件感应所述家用电器前方的用户手部动作；

或者，所述第二感应组件为压力感应组件，所述压力感应组件感应所述家用电器上压力感应区域的用户按压动作；

或者，所述第二感应组件为触摸感应组件，所述触摸感应组件感应所述家用电器上触摸感应区域的用户触摸动作。

8.根据权利要求6所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一光感应组件包括：

接近感应单元，所述接近感应单元用于感应所述家用电器前侧的可移动物体；

动作感应模块，所述动作感应模块用于在所述接近感应单元感应到所述家用电器前侧存在可移动物体时进行动作感应工作，以感应所述家用电器前侧的地面的用户动作。

9.根据权利要求8所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一光感应组件还包括：

图像投影模块，所述图像投影模块用于在所述接近感应单元感应到所述家用电器前侧存在可移动物体时进行投影工作，以向所述家用电器前的地面投影以形成投影区域，其中，所述动作感应模块感应所述投影区域的用户动作。

10.根据权利要求9所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述动作感应模块在第一预设时间内未感应到用户在所述投影区域的动作时，所述图像投影模块停止投影工作。

11.根据权利要求9所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述接近感应单元与地面成第一预设角度并指向上方，所述动作感应模块与地面成第二预设角度并指向下方，所述图像投影模块与地面成第三预设角度并指向下方。

12.根据权利要求7所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第二光感应组件包括多个光感应元件，所述第二光感应组件通过所述多个光感应元件感应用户的多种动作。