[发明专利]家用电器及其门控制系统和方法

权利要求书

1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：

腔体，所述腔体的前方具有开口；

门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；

压力感应装置，所述压力感应装置包括安装在所述腔体上的第一压力感应组件和/或设置在所述家用电器的控制面板上的第二压力感应组件，所述第一压力感应组件感应施加到所述门体上的压力，所述第二压力感应组件感应施加到所述控制面板上的压力；

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述压力感应装置相连，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，

当所述门体处于关闭位置时，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开；

当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭。

3.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，

当所述门体处于关闭位置且根据所述第一压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述门体上的压力达到预设压力且持续第一预设时间时驱动所述门体打开；

当所述门体处于打开位置且根据所述第一压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述门体上的压力达到预设压力且持续第二预设时间时驱动所述门体关闭。

4.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，

当所述门体处于关闭位置且根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述控制面板上的压力达到预设压力且持续第一预设时间时驱动所述门体打开；

当所述门体处于打开位置且根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述控制面板上的压力达到预设压力且持续第二预设时间时驱动所述门体关闭。

5.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭位置时所述门体遮挡所述第一压力感应组件。

6.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，还包括：

振动感应单元，所述振动感应单元感应所述门体的振动；

其中，当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体关闭。

7.根据权利要求6所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述振动感应单元安装在所述门体或所述驱动装置上。

8.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和电动推杆，所述电机用于驱动所述电动推杆伸长或收缩，以打开或关闭所述开口，所述门控制系统还包括：

电流检测单元，所述电流检测单元与所述控制装置相连，所述电流检测单元用于检测所述电机的电流；

其中，当所述门体处于所述打开位置与所述关闭位置之间时，所述控制装置根据所述电机的电流驱动所述门体暂停。

9.根据权利要求8所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述电机的电流在所述门体受到反向阻力时增加，其中，

所述控制装置进一步用于，在所述电机的电流大于预设电流阈值时驱动所述门体暂停。