[发明专利]一种夜拍无人机及存储介质

权利要求书

1.一种夜拍无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置以及光源采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；

控制所述光源采集装置对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；

根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；

调节所述无人机的飞行高度与所述图像采集装置的拍摄角度，控制所述图像采集装置对属于夜景的光源位置进行采拍。

2.如权利要求1所述的夜拍无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。

3.如权利要求1或2所述的夜拍无人机，其特征在于，所述处理器控制所述光源采集装置对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据的方式包括：

控制所述光源采集装置采集光源的亮度变化数据；

控制所述光源采集装置采集光源的色彩分布数据。

4.如权利要求3所述的夜拍无人机，其特征在于，所述处理器根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景的方式包括：

根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；

根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

控制无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；

对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；

根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；

调节所述无人机的飞行高度与拍摄角度，对属于夜景的光源位置进行采拍。

6.如权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。

7.如权利要求5或6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据的方式包括：

采集光源的亮度变化数据；

采集光源的色彩分布数据。

8.如权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景的方式包括：

根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；

根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。