[发明专利]一种清洗无人机及存储介质

权利要求书

1.一种清洗无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置、图像采集装置以及清洗装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述通信装置用于所述无人机与其他设备进行通信交互，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获得清洗任务指令；

识别任务指令，获取指令信息；

调取所述存储器存储的数据库中的用户资料，将用户资料和任务指令信息整理合并；

根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并控制所述通信装置将所述临时二维码发送给用户用以留存；

根据指令信息获取到用户的位置信息，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置；

控制所述图像采集装置扫描用户留存的所述临时二维码，识别所述用户留存的临时二维码的信息，对用户留存的临时二维码进行验证；

验证通过，控制所述清洗装置执行用户的清洗请求。

2.根据权利要求1所述的清洗无人机，其特征在于，所述处理器识别任务指令的方式包括：

识别任务指令得到用户请求的清洁内容；

所述任务指令还包括：用户定位位置信息和用户位置的详细地址。

3.根据权利要求1所述的清洗无人机，其特征在于，所述处理器根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并控制所述通信装置将所述临时二维码发送给用户用以留存的方式包括：

控制所述无人机连接网络，调取清洁无人机基站数据库的用户注册时的用户个人资料；

根据用户个人资料及指令信息生成临时验证码，又根据临时验证码生成临时二维码，控制所述通信装置将所述临时二维码发送给用户留存作为二次扫描的用户身份认证；

其中，所述临时验证码为字母与数字随机组合的密码，所述临时验证码用作与用户留存的临时二维码内的临时验证码做匹配比较；所述临时二维码在无人机完成清洗工作向用户反馈后就失去效果，不能再次使用。

4.根据权利要求1‐3任一所述的清洗无人机，其特征在于，所述无人机还包括定位装置，所述处理器根据指令信息获取到用户定位的位置信息，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置的方式包括：

将用户定位的位置信息和定位的位置详细地址在3D模拟地图上进行标识；

控制所述定位装置对无人机位置定位获得无人机位置，将无人机位置与用户定位的位置信息在地图平台上进行路线规划，根据规划的路线控制所述无人机飞行抵达用户位置。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得清洗任务指令；

识别任务指令，获取指令信息；

调取数据库的用户资料，将用户资料和任务指令信息整理合并；

根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并将所述临时二维码发送给用户用以留存；

根据指令信息获取到用户的位置信息，进行路线规划，通过规划路线控制无人机飞行抵达用户位置；

扫描用户留存的所述临时二维码，识别所述用户留存的临时二维码的信息，对用户留存的临时二维码进行验证；

验证通过，通过所述无人机中的清洗装置执行用户的清洗请求。

6.根据权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器识别任务指令的方式包括：

识别任务指令得到用户请求的清洁内容；

所述任务指令还包括：用户定位位置信息和用户位置的详细地址。