[发明专利]一种液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括负流量变量泵、第一六通比例换向阀、第二六通比例换向阀、第一液压马达、第二液压马达和节流阀；

所述第一六通比例换向阀的PP1口与所述负流量变量泵的输出端连通，所述第一六通比例阀的PT1口与所述第二六通比例换向阀的PP2口连通，所述第二六通比例换向阀的PT2口与所述节流阀的进油口连通，所述节流阀的出油口与油箱连通；

所述第一六通比例换向阀的P1口与所述负流量变量泵的输出端连通，所述第一六通比例换向阀的A1口和B1口分别与第一液压马达的工作油口连通，所述第一六通比例换向阀的T口与所述油箱连通，所述第二六通比例换向阀的A2口和B2口分别与第二液压马达的工作油口连通；

所述第二六通比例换向阀的P2口与所述负流量变量泵的输出端连通，所述第二六通比例换向阀的T口与所述油箱连通；所述负流量变量泵的控制油口与所述节流阀的进油口连通；

所述液压系统还包括第一梭阀、第一二通压力补偿器和第二二通压力补偿器；

所述第一二通压力补偿器的进油口与所述第一六通比例换向阀的A1口连通，所述第一二通压力补偿器的出油口与所述第一梭阀的一端连通，所述第一二通压力补偿器的第一控制油口与所述第一二通压力补偿器的进油口连通；

所述第二二通压力补偿器的进油口与所述第一六通比例换向阀的B1口连通，所述第二二通压力补偿器的出油口与所述第一梭阀的另一端连通，所述第二二通压力补偿器的第一控制油口与所述第二二通压力补偿器的进油口连通；

所述第一梭阀的控制油口与所述第一二通压力补偿器的第二控制油口和所述第二二通压力补偿器的第二控制油口连通；

所述液压系统还包括第二梭阀、第三二通压力补偿器和第四二通压力补偿器；

所述第三二通压力补偿器的进油口与所述第二六通比例换向阀的A2口连通，所述第三二通压力补偿器的出油口与所述第二梭阀的一端连通，所述第三二通压力补偿器的第一控制油口与所述第三二通压力补偿器的进油口连通；

所述第四二通压力补偿器的进油口与所述第二六通比例换向阀的B2口连通，所述第四二通压力补偿器的出油口与所述第二梭阀的另一端连通，所述第四二通压力补偿器的第一控制油口与所述第四二通压力补偿器的进油口连通；

所述第二梭阀的控制油口与所述第三二通压力补偿器的第二控制油口和所述第四二通压力补偿器的第二控制油口连通；

所述第一梭阀的控制油口与所述第二梭阀的控制油口连通。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括安全阀，所述安全阀的进油口与所述负流量变量泵的输出端连通，所述安全阀的出油口与所述油箱连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的进油口连通。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述安全阀的阈值根据所述第一液压马达、所述第二液压马达的最大工作压力以及所述液压系统沿程的压力损失确定。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第一主单向阀，所述第一主单向阀的进油口与所述负流量变量泵的输出端连通，所述第一主单向阀的出油口与所述第一六通比例换向阀的P1口连通。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第二主单向阀，所述第二主单向阀的进油口与所述负流量变量泵的输出端连通，所述二主单向阀的出油口与所述第二六通比例换向阀的P1口连通。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第一二通压力补偿器的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第一二通压力补偿器的进油口连通；

所述第二单向阀的进油口与所述第二二通压力补偿器的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述第二二通压力补偿器的进油口连通。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述第三二通压力补偿器的出油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述第三二通压力补偿器的进油口连通；

所述第四单向阀的进油口与所述第四二通压力补偿器的出油口连通，所述第四单向阀的出油口与所述第四二通压力补偿器的进油口连通。