[发明专利]一种用于扎带工具的自动检测装置

说明书

本发明提供了一种用于扎带工具的自动检测装置，采用以下任一技术方案：或者是传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动；或者是传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合，所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化；或者是电机轴与拉紧机构直接连接合或者间接啮合联结，控制器与所述电机电连接，所述控制器通过监控电机电流的变化；或者是传感器与拉紧机构的组合，所述传感器检测所述拉紧机构的辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距发生变化；上述任一技术方案均可实现：判定捆扎是否成功；或者实现二次或者二次以上拉紧功能；或者捆扎后不切断扎带尾部。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于扎带工具的自动检测装置。

背景技术

采用自动扎带工具作业，不同的应用需求对自动扎带工具提出不同的要求，比如，光伏接线盒及某些胶带包装要求不能剪断扎带尾部，有些软质被捆扎材料需要拉紧两次或两次以上才能被拉紧，还有因为多种不同原因有时或导致捆扎作业失败而不能及时被发现，国内外已经出现的自动扎带工具不能自动判定每一次捆扎是否成功，也不能实现捆扎后不切断扎带尾部或做二次拉紧。

发明内容

本发明的目的在于解决：在自动扎带工具上增加智能检测，即增加自动检测每次捆扎是否达到要求的拉紧力，利用这种自动检测功能，实现判定是否捆扎成功、或者是检测扎带被拉紧后实现二次或二次以上拉紧的功能、或者是检测扎带被拉紧后实现拉紧机构反转退出被拉紧的扎带尾部，即捆扎后不切断扎带尾部，本发明即为上述目的而设计的一种用于扎带工具的自动检测装置。

本发明是通过以下任一技术方案来实现的：技术方案一的结构及工作原理是：传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合，所述一种三端输入/输出机构通过齿轮啮合将动力传递给所述拉紧机构，一旦扎带被拉紧机构拉紧到所述一种三端输入/输出机构或者所述牙嵌式离合器所设定的张力力矩时，拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动来判定是否有扎带进入所述拉紧机构及捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号控制拉紧机构反转，实现捆扎后不切断扎带尾部；技术方案二的结构及工作原理是：传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合，所述牙嵌式离合器通过齿轮啮合将动力传递给所述拉紧机构，一旦扎带被拉紧机构拉紧到能平衡所述牙嵌式离合器所设定的力矩时，拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定是否有扎带进入所述拉紧机构及捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化并发出信号实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化并发出信号控制拉紧机构反转，实现捆扎后不切断扎带尾部；技术方案三的结构及工作原理是：电机与拉紧机构传动联结（通过轴或者齿轮直接啮合或者间接啮合联结），控制器与所述电机电连接，没有扎带进入所述拉紧机构时，电机空载运转，电流较小，当扎带进入所述的拉紧机构时，在电压及电机阻抗及感抗不变的情况下，电机的电流会升高，当扎带被拉紧时，电机的电流会更大，所述控制器通过监控电机电流的变化来判定是否有扎带进入所述拉紧机构及判定扎带是否被拉紧，继而判定扎带的捆扎是否成功，或者所述控制器控制电机驱动所述拉紧机构实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述控制器控制电机驱动所述拉紧机构反转实现捆扎后不切断扎带尾部；技术方案四的结构及工作原理是：传感器与拉紧机构的组合，所述拉紧机构包括主动拉紧轮、辅助拉紧轮，弹簧将所述辅助拉紧轮拉向或者压向所述主动拉紧轮，一旦扎带被拉紧机构（所述主动拉紧轮与辅助拉紧轮的圆周之间），所述辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距会发生变化，所述传感器检测所述辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距会发生变化来判定是否有扎带进入所述拉紧机构，继而判定扎带的捆扎是否成功，或者用于实现二次或者二次以上拉紧功能，或者控制拉紧机构反转实现捆扎后不切断扎带尾部。