[发明专利]数据线全自动双头焊接机

权利要求书

1.数据线全自动双头焊接机，该双头焊接机包括机架(100)，所述机架(100)上端为平台，其特征在于：沿该平台上设置有对整个机台的塑胶治具(19)进行循环传输的主轴输送治具模组(17)，沿所述主轴输送治具模组(17)的左端至右端的机架平台上，依次设置有：

用于置放塑胶治具(19)并通过皮带线驱动装置(105)驱动所述塑胶治具(19)向下一道工序传输的放线机构(1)；

用于将所述塑胶治具(19)从放线机构(1)抓取至固定的金属治具内的取塑胶治具机械手机构(2)；

用于将塑胶治具(19)定位准确且能够将金属治具做张开或夹紧动作的定治具机构(3)；

把塑胶治具里的线拉至第一加工位的第一拉线模组(4)；

把塑胶治具里的线拉至第二加工位的第二拉线模组(5)；

把多余的线进行切掉的切平齐模组(6)；

对芯线进行剥皮的剥皮模组(7)；

对剥皮后的芯线金属部加助焊剂的助焊剂模组(8)，所述助焊剂模组(8)设置有将所述金属治具翻转使线体垂直向下的翻转装置；

对加有助焊剂的芯线进行加锡的浸锡模组(9)；

把加锡的芯线裁切所需尺寸的切线模组(10)；

对HB焊接的产品送到所需焊接位置的送产品模组(11)；

将需焊接产品与线芯焊接的HB焊接模组(12)；

对USB AM焊接的产品送到所需焊接位置的USB AM送料模组(13)；

对USB AM产品进行与线材焊接的USB AM焊接模组(14)；

定位金属治具并将所述金属治具张开以便取走所述塑胶治具(19)的定线模组(15)；

把焊接合格的线体与塑胶治具一起取到指定位置的取线模组(16)；

将空塑胶治具进行回流的传输治具皮带(18)。

2.根据权利要求1所述的数据线全自动双头焊接机，其特征在于：所述放线机构(1)包括皮带线驱动装置(105)和放线板(101)，所述放线板(101)上设置有贯通放线板板体左右侧的长槽(102)，所述皮带线驱动装置(105)上的上行皮带(104)设置在该长槽(102)内，塑胶治具(19)放置于长槽(102)的上行皮带(104)上并通过上行皮带(104)传输，所述放线板(101)的位于长槽(102)外侧上板面设置有数据线托板(103)，所述放线板(101)侧部设置有用于调节所述放线板(101)位置的第一伸缩装置(106)；所述放线机构(1)设置有用于检测所述塑胶治具(19)是否到位的光电检测装置；

所述取塑胶治具机械手机构(2)包括H型支架(201)及设置于所述H型支架上的X轴驱动装置、设置于所述X轴驱动装置上的Z轴驱动装置以及设置于所述Z轴驱动装置上的机械手装置，所述H型支架上端通过第一板体(203)连接，该第一板体(203)一侧设置有滑轨，在该滑轨上设置有带滑块的第一安装板(204)，所述H型支架(201)的左侧板和右侧板的外侧面均设置有与所述第一板体(203)相平且垂直的第一安装块(205)，其中，左侧的第一安装块上设置有第一伸缩装置(202)、接触式停止感应器(206)，该第一伸缩装置(202)的驱动杆连接在所述第一安装板(204)侧部，所述接触式停止感应器(206)的感应部朝向所述第一安装板(204)侧面，所述第一伸缩装置(202)、第一板体(203)、第一安装板(204)构成X轴驱动装置；

所述第一安装板(204)外侧面安装有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括设置在所述第一安装板(204)外侧面的第一气缸(210)，所述第一气缸(210)的驱动杆朝下，其驱动杆连接有第一L型块(211)，所述第一L型块(211)的竖板外侧面安装有第二气缸(208)，所述第二气缸(208)驱动杆朝下，其驱动杆下端连接有前侧面带横轨的安装块，该安装块的横轨上安装有第三气缸(209)，所述第三气缸(209)下端的驱动部设置有机械手装置(212)，该机械手装置(212)是包括两个夹杆，该两个夹杆端部用于插入所述塑胶治具(19)插槽，通过第三气缸(209)驱动两个夹杆夹紧以此来抓紧所述塑胶治具(19)；

所述定治具机构(3)包括竖置安装在平台上的第二L型块(301)、侧安装在第二L型块(301)上的第四气缸(302)、安装在所述第四气缸(302)驱动端的金属治具(304)，所述金属治具(304)设置有固定所述塑胶治具(19)的凹槽，所述第四气缸(302)为能够将金属治具做张开或夹紧动作的夹紧气缸。